Nepravilno dejanje je dejanje, ki je nezakonito ali nemoralno. Ljudje, ki storijo dejanja, ki so pravno razvrščena kot nezakonita, se bodo morda morali soočiti s kazenskimi kaznimi, medtem ko ljudem, ki storijo nemoralna dejanja, ni nujno treba soočiti s kakršnimi koli kazenskimi ali civilnimi kaznimi. V večini držav ima vsako področje prava opredelitev protipravnega dejanja in tožilci, ki privedejo obtožence na sojenje, morajo poskušati dokazati, da je obtoženec storil nezakonito dejanje, da bi lahko zmagali v zadevi.
Umor, tatvina, posilstvo in podobna kazniva dejanja so v pravnih sistemih večine držav opredeljena kot protipravna dejanja. Policija prijetje ljudi, ki storijo protipravna dejanja, in zbira dokaze o dejanju, ki jih je treba predstaviti na sodišču. Običajno imajo sodišča pravno pristojnost samo za kaznovanje protipravnih dejanj, ki so bila storjena v določeni državi ali ozemlju. Nekatere države imajo vzpostavljene pogodbe o izročitvi, ki dovoljujejo, da se oseba, ki stori protipravno dejanje v drugi državi, izroči nazaj tej državi, da ji sodi. Sodišče, ki obravnava pogodbo o izročitvi, ne ugotavlja, ali je obtoženec storil nezakonito dejanje, temveč ugotavlja, ali ima drugi narod podlago za zahtevo za izročitev in bodisi odobri bodisi zavrne zahtevo za izročitev.
Prometne nesreče običajno ne vključujejo sodnih zaslišanj, vendar morajo zavarovalnice vpletenih strank po trčenju najprej ugotoviti, ali je kateri od voznikov storil nezakonito dejanje, preden obdelajo izplačila zavarovanja. Nepravilno dejanje v smislu prometnega prava lahko pomeni manjšo kršitev, ki ni kazniva po kazenskem pravu, vendar zadostuje, da je za nesrečo odgovorna stranka, ki je dejanje storila. Zavarovalnice, ki izvajajo izplačila kot posledica nesreče, lahko zvišajo zavarovalno premijo vpletene strani, če je bilo izplačilo posledica storjenega protipravnega dejanja.
Včasih se ugotovi, da so pravne osebe, kot so sodišča in pravosodni sistemi, zagrešile nezakonita dejanja. Na splošno sodišča storijo protipravna dejanja, ko so obdolženci obsojeni na podlagi napačnih dokazov. Ljudje lahko od sodnega sistema zahtevajo odškodnino zaradi napačno rešene tožbe.
Definicije nemoralnih dejanj, ki so protipravna, kot je pravna opredelitev protipravnih dejanj, se med družbami razlikujejo. Tudi znotraj določene družbe imajo posamezniki pogosto svoje predstave o tem, katera dejanja so moralno napačna. Ljudje pogosto temeljijo na svojem pojmovanju prav ali narobe na svojih verskih ali filozofskih prepričanjih, zato je dejanje, ki je za eno osebo napačno, lahko sprejemljivo za drugo. Vsa protipravna dejanja niso obravnavana enako resno in dejanja, ki ne povzročajo škode drugim, se pogosto obravnavajo manj ostro kot dejanja, ki vplivajo na druge ljudi.