Prostovoljno potovanje vključuje potovanje, kjer je celoten ali del namena potovanja sodelovanje v urejeni priložnosti za pomoč drugim. Običajno se prostovoljna dejavnost odvija v tuji državi, nekatere priložnosti pa lahko vključujejo nacionalne ali regionalne projekte. Ta potovanja običajno organizirajo cerkvene organizacije, interesne skupine za ljudi ali neprofitne organizacije. Nov trend ima profitne organizatorje potovanj, ki organizirajo skupinska potovanja okoli priložnosti za prostovoljce.
Dobrodelni interesi pogosto presegajo nacionalne meje. Ljudje v razvitih državah se zanimajo za boje ljudi v manj razvitih državah. Včasih doniranje denarja ni dovolj, da bi zadovoljili potrebo po pomoči. Prostovoljska potovanja so način združevanja obiska nove lokacije s smiselnim delom, ki neposredno vpliva na skupnosti v drugih delih sveta.
Ta vrsta potovanja je bila možnost že vrsto let. V preteklosti so cerkvene skupine predstavljale velik del tega trga. Enkrat letno bi verska organizacija ali cerkev organizirala izlet v drugo državo. Glavni namen potovanja bi bil pomagati graditi šolo na revnem območju ali kopati vodnjake, da bi vas imela čista voda, ali se vključiti v stotine drugih projektov, ki bi vplivali na tiste manj srečne. Potovanje je združilo dobrodelno delo s poglobljeno izkušnjo v tuji državi.
Ker so mednarodna potovanja postala lažja in je internet naredil komunikacijo med državami bolj izvedljivo, se je povečalo zanimanje za prostovoljna potovanja. Neprofitne organizacije vseh vrst so začele organizirati tovrstna potovanja, vključno z mladinskimi organizacijami in nacionalnimi interesnimi skupinami. Izobraževalne ustanove so omogočile tudi prostovoljna potovanja, pogosto prek pisarne v kampusu za družbeno koristno delo ali kot del pobude posameznih študentskih skupin.
Internet je pripomogel k temu, da je skupnostna služba na splošno bolj priljubljena, saj so se pojavila spletna mesta, ki so bila posebej usmerjena v zaposlovanje prostovoljcev in njihovo povezovanje s projekti. Prostovoljstvo v drugih državah je postalo tako dostopno kot brskanje po spletnem mestu in prijava. Nekatera glavna spletna mesta za organiziranje prostovoljcev celo organizirajo konvencije o zaposlovanju prostovoljcev, kjer je tema prostovoljstvo v drugih državah in prostovoljna potovanja.
Čeprav se prostovoljna potovanja pogosto izvajajo v skupinah, kjer je primarni namen potovanja dobrodelni projekt, je naraščajoča priljubljenost prostovoljstva povzročila spremembo narave te vrste potovanj. Profitni organizatorji potovanj so zasnovali počitnice z možnostjo dokončanja prostovoljnega projekta v tujini kot ključno, a ne edino sestavino počitnic. Namesto potovanja s skupino, ki je organizirana v domači bazi prostovoljca, se lahko prostovoljec pridruži skupini, ki se na delovišču zbira z vsega sveta. Tovrstna prostovoljna potovanja se včasih pogovorno imenujejo prostovoljni turizem ali praznovanje.