Prostovoljni uboj je kaznivo dejanje, ki vključuje protipravni umor drugega človeka. Pojavi se, ko obtoženec ni imel vnaprejšnjega namena ubiti žrtev; odločitev je bila sprejeta spontano. Številne jurisdikcije ga označujejo kot kaznivo dejanje, ki se zgodi med “vžigom strasti”. Povedano drugače, obtoženega so k umoru žrtev izzvale okoliščine, zaradi katerih bi razumna oseba ravnala nepremišljeno in nepremišljeno. Klasičen primer trenutka »vročine strasti« je moški, ki pride domov in najde ženo v postelji z drugim moškim, ki ga nato na kraju samem ubije.
Da bi zagotovilo obsodbo za prostovoljni uboj, mora tožilstvo na splošno dokazati več elementov brez razumnega dvoma. Prvič, tožilstvo mora običajno dokazati, da je obtoženi povzročil smrt drugega človeka. Drugič, dokazati je treba, da je obtoženec, ko je ukrepal, protipravno in namerno ubil žrtev. Nazadnje morajo dokazati, da je bil obtoženec ustrezno izvoljen k umoru.
Kaj je ustrezna provokacija, je odvisno od posebnih dejstev v zvezi z umorom. Na splošno zahteva, da so okoliščine dovolj grozljive, da bi izzvale razumno osebo, da ubije žrtev v enaki situaciji. Prav tako lahko zahteva, da so dejanja žrtve zadostna, da razumna oseba izgubi nadzor ali ravna v žaru strasti. Ko obtoženec deluje v vročini strasti, običajno doživlja močna čustva, kot so bes, strah ali zamere. Poleg tega je njegovo ali njeno strastno dejanje neposreden odziv na vedenje žrtve.
Prostovoljni uboj se razlikuje od umora in nehotnega uboja. Umor vključuje element, ki se imenuje zloba vnaprej, kar je preprosto ubijanje z namenom, premislekom ali vnaprejšnjo meditacijo. Na primer, prejšnja zloba bi bila prisotna, če bi ženska kupila pištolo, si izmislila alibi, odgnala moža na oddaljeno območje in ga nato ustrelila. Pri prostovoljnem uboju, medtem ko namerava obtoženec ubiti žrtev, njegov ali njen naklep običajno temelji na stanju vnetja strasti in ne na predhodnem premisleku. Običajno prostovoljni uboj vključuje manj časa zapora kot umor.
Pri nehotnem uboju obtoženec običajno nima namena ubiti žrtve. Na primer, lahkomiselni voznik, ki ubije drugo osebo v prometni nesreči, je lahko obtožen nenamernega umora. Običajno je zagrožena nižja zaporna kazen kot prostovoljni uboj. V večini jurisdikcij statuti predpisujejo smernice za izrek kazni za umor ter prostovoljni in neprostovoljni uboj.