Avtomatizacija številnih elektromehanskih procesov, kot je premikanje strojev na tekočem traku, se izvaja z uporabo majhnih računalnikov, imenovanih programirljivi logični krmilniki (PLC). PLC vsebuje programirljivi mikroprocesor, ki je programiran s pomočjo specializiranega računalniškega jezika. Običajno je program za avtomatiziran proces napisan na računalniku in se nato prek kabelske povezave naloži v programirljivi logični krmilnik. Program je shranjen v programirljivem logičnem krmilniku v nehlapnem pomnilniku.
Vhodi in izhodi
Programabilni logični krmilniki običajno vsebujejo spremenljivo število vhodnih/izhodnih (I/O) vrat in običajno uporabljajo računalništvo z zmanjšanim naborom ukazov (RISC), ki je sestavljeno iz poenostavljenih navodil, ki so namenjena hitrejšemu izvajanju. PLC-ji so zasnovani za uporabo v realnem času in morajo pogosto vzdržati težka tovarniška okolja, kot so pretirane vibracije in visoka raven hrupa. Programabilno logično krmilno vezje spremlja stanje več senzorskih vhodov, ki nadzorujejo izhodne aktuatorje, kot so zaganjalniki motorja, solenoidi, luči, zasloni in ventili.
prednosti
Ta tip krmilnika je pomembno prispeval k avtomatizaciji tovarne. Prejšnji sistemi za avtomatizacijo so morali uporabljati na tisoče posameznih relejev, časovnikov in sekvencerjev, ki jih je bilo treba zamenjati ali ponovno ožičiti, ko je bilo treba spremeniti avtomatizirani proces. V mnogih primerih programirljivi logični krmilnik omogoča zamenjavo vseh relejev in časovnikov v tovarniškem sistemu z enim samim krmilnikom. Sodobni PLC ponujajo široko paleto funkcionalnosti, vključno z osnovnim nadzorom releja, nadzorom gibanja, nadzorom procesov in kompleksnim omrežnim povezovanjem. Uporabljajo se lahko tudi v porazdeljenem krmilnem sistemu (DCS).
Vmesniki
Obstaja več vrst vmesnikov, ki se uporabljajo, ko ljudje potrebujejo interakcijo s programirljivimi logičnimi krmilniki, da jih konfigurirajo ali delajo z njimi. Vmesnik je lahko konfiguriran s preprostimi lučmi ali stikali ali pa vključuje prikaz besedila. Bolj zapleten sistem lahko uporablja internetni vmesnik na računalniku, v katerem se izvaja nadzorni sistem za nadzor in pridobivanje podatkov (SCADA).
Zgodovina
PLC-ji so bili najprej ustvarjeni za uporabo v avtomobilski industriji. Prvi projekt programabilnega logičnega krmilnika je bil razvit leta 1968 za General Motors, da bi zamenjali trdo ožičene relejne sisteme z elektronskimi krmilniki. PLC-ji so ostali široko uporabljeni v začetku 21. stoletja v proizvodnih sektorjih, kot je avtomobilska industrija.