Prirobnična matica je matica, ki ima eno stransko obliko s široko, ravno površino. Površina ali prirobnica deluje kot podložka, saj preprečuje, da bi se matica vdela v pritrjeno površino, ko je privita na konec sornika. Prav tako enakomerno porazdeli zadrževalno moč matice po površini, da zagotovi bolj varno pritrditev. Prirobnične matice so uporabne za pritrditev lesenih in kovinskih delov in se pogosto uporabljajo v mizarstvu, avtomobilskih popravilih in industriji. Na voljo so v široki paleti velikosti in materialov.
Prirobnica ima lahko luknje, skozi katere se lahko zavijejo vijaki ali drugi pritrdilni elementi, ki držijo matico na površini, ki jo pritrdite. Predhodna pritrditev prirobnice na površino omogoča uporaben način povezovanja nečesa z njo s pomočjo sornika ali kovinske palice, ki jo lahko vstavite v nepremično matico in zategnete. Luknje so primerne tudi za vstavljanje drsnikov, tako da lahko prilagodite stroje z obračanjem navojne palice, vstavljene v matico prirobnice.
Večina prirobničnih matic je šesterokotnih. Prirobnica je včasih nazobčana, da se matici bolje drži. Nazobčani se zagrizejo v površino, ko je matica zategnjena, in so nagnjeni, da preprečijo vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca, kar bi povzročilo odmik matice in popuščanje. Hex prirobnična matica je lahko izdelana iz kaljenega jekla ali titana in prevlečena s cinkovim ali kromiranim zaključkom. Če je nazobčan, kaljeno jeklo omogoča, da se nazobčani ugriznejo v skoraj vsak material.
Da bi preprečili poškodbe spojenih površin, ima lahko prirobnična matica tudi vrtljivo prirobnico, ki deluje podobno kot podložka. Vrtljiva prirobnica ostane nepremična, ko matico zavrtite, kar omogoča uporabo večjega navora brez nevarnosti, da bi prirobnica udarila po površini ali jo obrabila. Za spajanje lesa in plastike je najbolj uporabna vrtljiva prirobna matica.
Prirobnični vijak je podoben prirobnični matici. Običajno ima šesterokotno glavo, prirobnica pa je pritrjena na osnovo glave. Tako kot pri prirobnični matici tudi prirobnica deluje kot podložka, ki preprečuje, da bi se glava vijaka vdela v površino in zagotavlja dodatno moč zadrževanja. Tako prirobnični vijaki kot prirobnične matice imajo lahko krilca, tako da jih je mogoče ročno zategniti. Krila matica s prirobnico je uporabna za lahke aplikacije pritrditve.