Prirobnica osi je del osi, skozi katerega prihajajo kolesni zatiči, da se kolo pritrdi na os. Ploska, krožna osna prirobnica običajno leži znotraj sklopa kolesnega bobna ali diska, neposredno nasproti kolesnega ležaja. Os, ki se uporablja predvsem pri vozilih s pogonom na zadnja kolesa, se pogosto odstrani iz ohišja osi z odstranitvijo štirih pritrdilnih vijakov, do katerih se dostopa skozi veliko luknjo v prirobnici. Čeprav je značilno, da so zatiči koles pritrjeni na os skozi predhodno izvrtane kroge za vijake, ni nenavadno, da se prirobnica izvrta z dvema različnima vzorcema vijakov.
Prirobnica osi je odgovorna za tri funkcije na povprečnem vozilu. V prvi vrsti je prirobnica osi nameščena za kolesne vijake, na katere so navojne matice za pritrditev kolesnega sklopa vozila. Prirobnica zagotavlja tudi pritrdilno točko za zavorni boben ali disk za upočasnitev kolesa. Prirobnica ima tudi sredinsko visoko točko, vdelano v njeno čelo, ki centrira kolo, ko ga potisnete na zatiče koles. Vse osi nimajo prirobnice, saj nekatera vozila s pogonom na prednja kolesa uporabljajo os, ki je narezana, da sprejme sklop pesta namesto prirobnice.
Nekatera vozila uporabljajo navojno prirobnico osi, ki je pritrjena na osno gred z veliko matico in zatičem. Ta vrsta osi ni tako močna kot enodelna osna zasnova, prekomerna moč pa lahko zlahka pretrga os skozi navojno povezavo. Ko se to zgodi, se bo os preprosto zavrtela znotraj prirobnice in ne bo poganjala vozila naprej ali nazaj. Včasih je to mogoče odpraviti z varjenjem prirobnice na os, vendar je to kratkoročna rešitev in os je treba čim prej zamenjati.
Nekateri proizvajalci poprodajnih izdelkov izdelujejo in tržijo enodelno os, ki nadomesti zgibno prirobnico osi z močnejšo enoto, ki lahko prenese več moči. Ti so priljubljeni pri številnih terenskih in dirkalnih ekipah. Ford Motor Company izdeluje eno najmočnejših osi. Fordova os se uporablja v vozilih, ki segajo od pickupov do dragsterjev na nitrometan. Ta Fordova prirobnica je pogosto ponovno izvrtana, da se krogi kolesnih vijakov drugih proizvajalcev prilegajo na Fordovo os.