Pretvorba polne osi je postopek odstranitve neodvisnega vzmetenja vozila in njegove zamenjave s polno ali enodelno osjo ter zamenjave povezanih komponent vzmetenja, ki se uporabljajo z osjo. To je mogoče izvesti na zadnjem ali sprednjem vzmetenju vozila. Pretvorba trdne osi je priljubljena pri nekaterih znamkah tovornjakov s štirikolesnim pogonom, pa tudi pri nekaterih športnih avtomobilih z neodvisnim zadnjim vzmetenjem. Glavni razlog za trdno preoblikovanje osi je uporaba več moči na vzmetenje brez strahu, da bi poškodovali šibkejši, a dražji neodvisni sistem osi v vozilu.
Običajno se izvaja samo v dirkalnih ali tekmovalnih vozilih, pretvorba trdne osi je zapleten in podroben postopek, ki vključuje obsežno izdelavo in spremembo podvozja. Postopek se začne z odstranitvijo pnevmatik in koles sistema vzmetenja, ki se odstrani. Ko je opravljeno, se osi in vsa povezana strojna oprema za neodvisne osi odstranijo iz vozila. To običajno zahteva odstranitev vseh nosilcev, podpor in pripadajočih delov vzmetenja z rezalnikom ali rezalnim kolesom. Po odstranitvi se ohišje zgladi z brušenjem in nato prebarva, da prepreči nastanek rje na goli kovini.
Ko je nova polna os nameščena pod vozilom, se začne predelava polne osi s pritrditev novih vzmetnih podpor, ki so privarjene na okvir. Nosilci amortizerja so tudi pritrjeni na šasijo z varjenjem. Ko je nova os nameščena na nove vzmeti, so vse krmilne roke, nosilci in pripadajoči sestavni deli privarjeni na svoje mesto na šasiji. Pri predelavi prednje trdne osi mora biti krmilni mehanizem pritrjen tudi na novo os, nosilci osi in panhardov drog pa morajo biti privarjeni tako na os kot na šasijo. To bo zagotovilo, da bo nova os ostala središčena v vozilu tudi v hudih zavojih.
Zavorne cevi so običajno del končnega postopka namestitve in so napeljane od kolesnih valjev do dozirnega ventila ali glavnega cilindra, odvisno od vozila. Večina zamenjav pretvorbe trdne osi bo vključevala tudi zamenjavo pogonske gredi. Večina predelav uporablja zunanjo agencijo za izdelavo nadomestne pogonske gredi zaradi zapletenega uravnoteženja, ki je potrebno pri izdelavi nove pogonske gredi. Potrebne so natančne meritve, da dobite dovolj dolgo, vendar ne predolgo pogonsko gred. To je kritičen korak pri vsaki preoblikovanju trdne osi, da se zagotovi primerna voznost, ko je končana.