V fiziki je stroj naprava, ki olajša opravljanje dela s prenosom sile z ene točke na drugo, povečanjem razdalje ali hitrosti sile, povečanjem velikosti sile ali spremembo smeri sile.
Čeprav se tehnologija nenehno spreminja, je koristno zapomniti, da so vsi stroji izdelani iz istih osnovnih delov. Izraz preprost stroj se uporablja za označevanje naprav, ki imajo malo gibljivih delov, če sploh obstajajo, vendar za delo uporabljajo energijo. Če sta dva ali več preprostih strojev združena v en sam mehanizem, je nastala naprava znana kot zapleten stroj.
Šest preprostih strojev je vijak, nagnjena ravnina, klin, vzvod, škripec ter kolo in os. V tej skupini lahko preproste stroje razdelite v dve manjši kategoriji. Nagnjena ravnina, klin in vijak so odvisni od vektorske ločljivosti sil, medtem ko vzvod, škripec in kolo delujejo, ker obstaja ravnovesje navorov.
Nagnjena ravnina je poševna površina, ki povezuje nižjo raven z višjo. Klin je predmet s poševno stranjo, ki se konča s konico oblike, ki vam pomaga razrezati material. Vijak je v bistvu nagnjena ravnina, ovita okoli droga, ki omogoča držanje materialov skupaj.
Vzvod je drog, ki počiva na oporišču, ki lahko dviguje ali premika breme. Jermenica je kolo z utorom med dvema prirobnicama po obodu in kablom, jermenom ali vrvjo, ki poteka znotraj utora. Kolo in os je modifikacija škripca, pri katerem je kolo pritrjeno na gred, na primer na paru rolerjev.
Zamisel o preprostem stroju je prvi razpravljal starogrški filozof Arhimed. Vendar pa celotno teorijo preprostega stroja kot predmeta, ki transformira energijo, dejansko pripisujejo italijanskemu znanstveniku Galileu Galileiju v njegovi publikaciji Le Meccaniche (O mehaniki) iz leta 1600.
Medtem ko tradicionalna definicija preprostega stroja vključuje šest ločenih strojev, je zanimivo omeniti, da se vsi ne strinjajo s to teorijo. Na primer, obstajajo ljudje, ki trdijo, da je tako škripec kot kolo in os mogoče obravnavati kot edinstvene vrste vzvodov. Obstajajo tudi ljudje, ki verjamejo, da so hidravlični sistemi tudi vrsta preprostih strojev, saj zagotavljajo ojačanje sile.