Prenatalna zibelka je pripomoček, ki ga nosijo nosečnice za lajšanje pritiska in obremenitve v spodnjem delu hrbta. Naprava je narejena iz nekaj med seboj povezanih trakov iz trpežnega materiala, ki ima malo danosti. V večini primerov se najdebelejši od teh trakov prilega spodnjemu delu hrbta in spodnjemu delu trebuha nosečnice. Obstaja lahko tudi drugi trak, ki se prilega sredini hrbta in je skoraj tako debel kot spodnji trak. Ti trakovi se povežejo z drugim nizom trakov, ki se prilegajo čez ramena.
Glavni namen prenatalne zibelke je lajšanje določenih vrst telesnih bolečin, ki jih doživlja veliko nosečnic. Poleg bolečin v križu nosečnice včasih občutijo tudi bolečine v bokih in napenjanje v trebuhu. Prenatalna zibelka naj bi pomagala pri vseh teh težavah.
Ženska, ki nosi enega otroka, lahko nosi prenatalno zibelko, vendar napravo pogosteje nosijo ženske, ki so noseče z več dojenčki. Ker naj bi napravo nosile ženske vseh velikosti, ki nosijo različno število dojenčkov, je prenatalna zibelka na voljo v več velikostih. Večina modelov je tudi nastavljivih tako, da se lahko razširijo, ko materina nosečnost napreduje, in tudi tako, da jih je mogoče namestiti na materino telo in ji zagotoviti najboljšo možno podporo.
Obstajajo tudi modeli prenatalnih zibelk, ki so izdelani z uporabo samo enega pasu. Ta model se včasih imenuje “mini prenatalna zibelka”. Te zibelke so uporabne za matere, ki so v zgodnji ali srednji fazi nosečnosti. Mini prenatalna zibelka je dobra tudi za ženske, ki zaradi udobja ali estetskih razlogov raje ne nosijo prenatalne zibelke z naramnicami.
Večina modelov, bodisi miniaturnih ali drugače, je zasnovanih tako, da jih je mogoče enostavno nositi pod oblačili skupaj z običajnim spodnjim perilom. V večini primerov se prenatalna zibelka prilega nedrčku in spodnjemu perilu, ne da bi posegala v oblačila. Zibelka je skrita tudi pod večino tipov standardnih ženskih oblačil. Nosečnica, ki namerava nositi obleke ali obleke brez naramnic, se lahko odloči za miniaturno različico zibelke, ki jo bo skrilo vsako oblačilo, ki v celoti pokriva njen trebuh.