Sojenje z bojem, znano tudi kot bitka, je bila metoda reševanja sporov med dvema osebama brez priznanja ali prič, ki bi lahko potrdile zadevo. V evropskem srednjem veku je bila priljubljena alternativa sodnemu sojenju, vendar je v 16. stoletju izgubila naklonjenost. Sojenje naj bi ugotovilo, kdo ima prav z močjo orožja.
Za razliko od dvobojev in drugih oblik reševanja sporov, ki so bili v določenih časih skozi zgodovino nezakoniti, je bilo sojenje z bojem v srednjem veku v različnih evropskih državah zakonsko sankcionirano. Prebičani so potrebovali sodno dovoljenje za reševanje spora z bojem, vendar je plemstvo lahko izpodbijalo drugo osebo, ne da bi se pred tem predstavilo sodišču. Čeprav so bile podrobnosti uporabe te metode za reševanje vprašanj odvisne od jurisdikcije, so bili tipični vzroki za dejanja, ki jih je bilo mogoče rešiti z bojem, obtožbe o umoru, izdaji, krivovestvu, krivem prisegu, goljufiji, posilstvu, ugrabitvi in dezerterstvu.
Med preizkušnjo z bojem so se strani v sporu borile v enotnem boju. Vsaka jurisdikcija je imela določila glede tega, kaj lahko borci uporabljajo in nosijo. Če se ena od strank ne bi pojavila, bi se druga privzeto štela za zmagovalca. Če bi obe strani nastopili po naročilu, bi zakon določil postopek za določitev zmagovalca in poraženca.
V Veliki Britaniji se je na primer bitka začela ob sončnem vzhodu in se je nadaljevala ob sončnem zahodu ali dokler ena od strank ni bila mrtva ali invalidna. Če bi bil obtoženec v zadevi poražen, vendar bi bil v resnih primerih, kot je umor, še živ, bi ga na kraju samem obesili. Vsaka stran bi lahko odnehala, vendar bi potem sama utrpela kazni, ker je sprožila primer in ga ne bi dokončala. Kdor je zmagal v bitki, se bo štel za zmagovalca osnovne barve.
Starejšim ali nemočnim je bilo običajno dovoljeno, da zavrnejo preizkušnjo z bojem ali imenujejo prvaka. V nekaterih državah so nekateri drugi sloji državljanov veljali za izvzete iz bojevanja in so lahko odpadli, kot so duhovniki in »vrstniki s kraljestva«. Če bi prvak priznal boj, bi bil podvržen enaki kazni za sramoto kot njegov pokrovitelj.
Medtem ko je bilo sojenje z bojem bolj neposreden način reševanja sporov, je nagrajevalo stranko, ker je bila spretna in močna, namesto da bi imela prav. Ta vrsta sojenja je začela padati v nemilost, ko so pravni učenjaki postali zaskrbljeni, da so šibki kaznovani zgolj zato, ker so šibki. Sojenje s poroto je sčasoma nadomestilo boj kot pravičnejši način zagotavljanja pravice za vse.