Preiskava je uradna preiskava, ki se izvaja na sodišču, da se ugotovi, kako in zakaj se je nekaj zgodilo ter ali je potrebno dodatno ukrepanje. Klasičen primer preiskave je preiskava mrliškega oglednika, preiskava pred sodiščem za ugotavljanje vzroka smrti. Običajno se preiskava izvaja pred sodnikom in poroto; v nekaterih regijah usposobljena in imenovana skupina ljudi nadzoruje preiskavo, ti ljudje pa so lahko skupaj znani kot preiskovalna komisija. V regijah sveta, ki uporabljajo tradicionalni angleški sistem mrliških ogledov, so preiskave precej pogoste.
Cilj preiskave ni ugotavljanje krivde, je ugotavljanje dejstev. V primeru preiskave za ugotavljanje vzroka smrti nekoga bi se sodišču predstavile različne priče in dokazi. Člani preiskave bi ugotovili, ali je bila smrt nezakonita ali ne, in bi lahko dali priporočilo za pregon. V nekaterih pravnih sistemih je treba opraviti preiskavo, preden je mogoče nekoga obtožiti umora, ne glede na to, ali je njegovo ali njeno sodelovanje očitno ali ne. To je zapuščina normanskega sistema preiskav, ki se uporablja že od 11. stoletja.
Poleg tega, da se uporablja za ugotavljanje vzroka smrti, se lahko preiskava opravi tudi za preiskovanje zadev, kot so korupcija, nesreče in nesreče. Te pravne preiskave se lahko uporabijo tudi za zbiranje koristnih informacij, kot v primeru preiskave za ugotavljanje pravnih meja sosednjih nepremičnin. To je preprosto oblika metode preiskave, ki je zasnovana tako, da je čim bolj jasna in dejanska, ne da bi ustvarila jasno razsodbo o tem, kdo je odgovoren za dogodke, ki jih preiskuje.
Običajno je preiskava odprta za javnost, kar omogoča zadevnim ali zainteresiranim osebam, da sodelujejo v postopku. Ob koncu preiskave porota vrne sodbo, svoje mnenje pa običajno objavi v sodnih zapisnikih. Ko žirija izrazi svoje mnenje, se lahko sodnik odloči, ali se mora zgoditi kaj drugega ali ne. Na primer, če porota vrne sodbo o napačni smrti, lahko sodnik izda nalog za prijetje osumljenca in začne preiskavo njegove vpletenosti v zadevo.
V regijah sveta s pravnimi sistemi po vzoru tistega, ki se uporablja v Veliki Britaniji, preiskava poteka na mrliškem sodišču, posebej sklicanem sodišču, imenovanem po uradniku, ki jo nadzoruje. V skladu s sistemom mrliških ogledov ima mrliški oglednik pravno odgovornost za preiskavo smrti in pooblastilo ljudi za opravljanje preiskovalnih nalog; v nasprotju s splošnim prepričanjem mrliški pregledovalci le redko opravljajo fizični pregled telesa, saj raje dovolijo, da to nalogo opravijo usposobljeni poklicni zdravstveni preiskovalci.