Sprednja okončina je del telesa, ki se nanaša na okončino, ki se nahaja bližje glavi ali na zgornji del trupa. Pogosto ga opazimo pri številnih štirinožnih živalih ali »štirinožcih«, kot so konji, gepardi in psi, in se pogosto imenuje prednja noga. Pri ljudeh je roka enakovredna temu delu telesa, ki se razteza od rame do konic prstov. Sprednji ud je ustrezen del zadnjih okončin ali zadnjih nog.
V primerjavi z zadnjo nogo ima sprednja okončina na splošno krajšo dolžino in nosi večjo težo živali. To živali zagotavlja več ravnotežja in stabilnosti ter daje živali določen zagon med tekom, saj je telo naravno nagnjeno naprej. Pravzaprav, ko konj teče, ena od njegovih prednjih nog nosi celotno težo živali le za delček sekunde.
Na splošno je prednji ud sestavljen iz treh ali štirih večjih segmentov, kot opazimo pri človeški roki, ki ima nadlaket, podlaket in roko kot tri segmente. Številne živali imajo skupne kosti v sprednjih okončinah, kot so nadlahtnica v zgornjem segmentu, polmer in ulna v spodnjem delu ter falange, ki se nanašajo na kosti v tacah ali kopitih. Karpalne kosti so kosti, ki običajno povezujejo tace s spodnjim segmentom okončine. Segmentna značilnost anatomije prednjih okončin omogoča živalim fleksibilne gibe in zmanjšuje pojav resnih poškodb.
Zanimivo je dejstvo, da prednje okončine nekaterih živali, kot sta konj in mačke, niso niti povezane s okostjem s kostmi. Pravzaprav so pritrjeni na telo preko mišic in kit. Oseba lahko celo odreže eno od prednjih okončin konja, ne da bi pri tem občutila oviro zaradi ene same kosti.
Sprednje okončine so običajno del telesa sesalca, vendar jih običajno ne opazimo pri nekaterih sesalcih, kot so kit, tjulnji in netopirji ter pri pticah in ribah. Plavuto in krilo pa veljata za enakovredna sprednjemu udu in imata celo iste vrste kosti s prednjimi okončinami. Ta pojav naj bi bil homologen, kar pomeni, da imajo nekateri deli telesa mnogih živali enako strukturo. Mnogi evolucionisti razlagajo homologijo kot dokaz evolucije in da živali izvirajo iz istega prednika. Kreacionisti pa homologijo obravnavajo kot dokaz »inteligentnega načrta.