Vsaka sprememba položaja vrtilne osi nebesnega telesa je znana kot precesija. Astronomska telesa imajo seveda počasne spremembe tako v hitrosti vrtenja kot v orbitalnem statusu okoli drugih gravitacijsko močnih teles. Na področju astronomije obstajata dve vrsti precesije: brez navora in povzročena z navorom. Po matematičnih načelih precesije brez navora se vrteča os razlikuje od elipse predmeta. V primeru precesije, ki jo povzroča navor, objekt vzdržuje izmenično vrtenje.
Najpogostejši primer tega pojava je mogoče videti v rotaciji same Zemlje. Znano predvsem kot precesija enakonočja, aksialno vrtenje Zemlje v bistvu sledi obliki stožca, ko kroži okoli Sonca. To se zgodi znotraj Zemljine orbite vsakih 25,800 let in ima za posledico počasno spremembo lokacije zvezd na nočnem nebu. Medtem ko same zvezde dejansko ne spreminjajo položaja, se njihova lokacija v primerjavi s koordinatami na površini planeta spremeni. Opazovalci tega premika na zemeljski skorji lahko prepoznajo le eno stopinjsko spremembo vsakih 72 let.
Poleg dejanskih sprememb v rotaciji lahko spremembe naklona vplivajo na precesijo. Naklon je v bistvu kot, pod katerim se astronomsko telo nanaša na določeno drugo telo. V primeru Zemlje je naklon planeta v sončnem sistemu v bistvu usklajen z Jupitrom. Vendar se bo ta nagnjenost spremenila zaradi naravnega premikanja v približno 100,000 letih.
Razlog za spremembe tako v vrtenju kot naklonu je ovalna orbita planetov in drugih teles. Gravitacija vleče predmete proti večjim predmetom na nepopoln način, kar ima za posledico vrtenje teles, podobno vrhu. Ko se telo vrti, povzroči uporne sile proti gravitacijskemu vleku, kar ima za posledico podolgovate orbite. Kombinacija teh pojavov naj bi bila vzrok za takšne incidente na Zemlji, kot so ledene dobe, glede na področje precesijske astronomije.
Prvo razumevanje precesije je leta 150 pred našim štetjem ugotovil Hiparh, grški astronom. Vendar pa so študije pokazale, da so se tega pojava zavedale tudi druge starodavne kulture, kot so Maji. Sodobne teorije, ki vključujejo vrtenje in naklon Zemlje, so vzpostavili fizikalni zakoni Isaaca Newtona, ki je opredelil učinke gravitacije tako Sonca kot Lune.