Predmet, ki se nenehno giblje v ravni črti, lahko opišemo kot premočrtno gibanje. Smer vožnje se običajno ne spremeni. Pogosto je opisan v dveh dimenzijah, lahko pa je tudi v kateri koli smeri glede na referenčno točko. Grafi s konfiguracijo osi X in Y se običajno uporabljajo za opredelitev premočrtnega gibanja predmeta, pa tudi gibanja, hitrosti, smeri ali stopenj spremembe teh komponent gibanja. Običajno se to naredi z uporabo ravne črte, toda ko primerjamo spremembe v gibanju skozi čas, lahko ravno pot nečesa predstavimo z ukrivljeno črto.
Obstajajo različne enačbe pravolinijskega gibanja, večini pa je skupno, da je gibanje v smeri referenčne točke običajno pozitivna vrednost. Če se nekaj odmika ali v nasprotni smeri, je številčna vrednost običajno negativna; izraženo je kot število pod ničlo. Gibanje vzdolž osi X v grafu, proti desni, je običajno pozitivno. Pri merjenju položaja pot običajno sledi tej osi, kot funkcija časa ali druge spremenljivke na osi Y.
Premočrtno gibanje s stalnim pospeškom je pogosto način, kako se izpeljejo enačbe, položaj, spremembe v njem in hitrost pa je mogoče določiti z vnaprej določenimi izračuni. Račun se običajno uporablja za določanje funkcij, kot je hitrost, z uporabo vrednosti časa in položaja v enačbi. Ti so na splošno odvisni od delca, ki se giblje v ravni črti, vendar je mogoče grafično prikazati njegovo hitrost in spremembe v njem skozi čas.
Časovni diagrami za predmete s pravokotnim gibanjem so bolj zapleteni, ker se lahko njihova hitrost od trenutka do trenutka spreminja z različno hitrostjo. Medtem ko je gibanje še vedno v ravni črti, lahko spremembe v hitrosti povzročijo ukrivljeno črto na grafikonu. Časovni grafikoni so narejeni z uporabo navpične osi Y kot reference.
Nekaj s konstantno hitrostjo se običajno giblje enakomerno. Gibanje je opisano za predmete, na katere ne vpliva zunanja sila, kar običajno vključuje gravitacijo. Lahko se vključi v predmete na Zemlji in planete, ki se premikajo skozi vesolje. Premočrtno gibanje včasih primerjamo med različnimi predmeti, zlasti ko se eden od drugega loči z enako hitrostjo. Predmet, ki se ločuje, pogosto ohrani hitrost, vendar pospeška ni mogoče opredeliti z vodoravno črto, še posebej, če ga pade iz vozila, ki ga potiska motor.