Pravno pisanje je vrsta tehničnega pisanja, ki ga uporabljajo strokovnjaki na pravnem področju. Osnova za kakršno koli pravno pisanje je pravna avtoriteta, odvetniki, sodniki in parapravniki pa sestavljajo sodna mnenja, statute in upravne predpise, ki podpirajo ali podpirajo svoje ideje. Pravni pisatelj vedno vključuje ustrezno oblikovane navedbe pravnega organa, na katerega se zanaša, vendar se format lahko razlikuje glede na jurisdikcijo in pisčevo občinstvo. Ker se je tehnologija razvijala, so se odvetniki vse bolj zanašali na pravno avtoriteto v elektronskih formatih, kar je bistveno spremenilo prevladujoče oblike citiranja v številnih jurisdikcijah.
Pravno pisanje je tehnično v smislu, da pogosto uporablja tehnične izraze, ki jih oseba, ki ni pravni strokovnjak, verjetno ne razume. Nekateri izrazi so edinstveni za pravni poklic, kot je delikt, ali prihajajo iz drugega jezika, na primer voir dire, ki je francoski izraz. Morda bo potrebno, da odvetniki nekoliko prilagodijo svoje pisanje, tako da vsebuje manj tehničnih izrazov, ko nagovarjajo stranke ali druge ne-odvetnike.
Glavni cilj vsakega pravnega dokumenta je izraziti pisčevo pravno mnenje o določenem vprašanju. Pisatelji uporabljajo tudi nekatere oblike pravnega pisanja, da bralca prepričajo v določeno stališče ali mnenje. Na primer, odvetnik lahko predloži pravni memorandum v podporo predlogu, ki ga je vložil v sodni zadevi, ki daje pravno pooblastilo, na katerem temelji predlog, in podrobno navaja svoje argumente. V drugih primerih ima pisec zgolj namen obvestiti bralca ali pa podati pravno mnenje in pravno analizo, na kateri temelji to mnenje. Na primer, odvetnik lahko stranki napiše pismo s pravnim mnenjem o vprašanju ali problemu, s katerim se sooča.
Pravno pisanje velja tudi za pripravo pravnih dokumentov, kot so predlogi, peticije in odredbe za vložitev pri sodnem sistemu. Odvetniki običajno pripravijo in vložijo te dokumente ali vloge na sodišču, da zahtevajo sodno odredbo o določenem vprašanju. Velikokrat bodo sodniki sami napisali svoje odredbe po odločitvi ali odločitvi o zadevi, ki so jo odvetniki zagovarjali na sodišču. Tako odvetniki kot sodniki lahko uporabljajo predloge ali obrazce za pogosto uporabljene predloge in odredbe, kot so pogodbe o nepremičninah, kar pomaga poenostaviti postopek priprave pravnih predlogov.