Vabilo na nastop je pravni dokument, ki zahteva, da se posameznik pojavi na sodišču. Odvisno od narave pravnega vprašanja se lahko izdata tako civilni kot kazenski poziv. Namen vabila za nastop v civilnih zadevah je uradno obvestiti obdolženca, da proti njemu poteka tožba ali sodni postopek. Kazenski poziv pa se lahko izda, ko je oseba osumljena kaznivega dejanja in ji je odrejeno, da pride pred sodnika v okviru preiskave. V Združenih državah Amerike zakoni urejajo načine, na katere je treba obdolžencem vročiti poziv na sodišču, da se zaščiti pravica obdolženca do ustreznega postopka.
Ko ena stranka vloži civilno tožbo proti drugi, na primer tožbo, deložacijo ali ločitev, mora imeti vabilo, da pride toženi stranki, vročeno. V Združenih državah Amerike mora biti vabilo v skladu z državnimi zakoni glede sestave sodnega poziva. Nekatere države imajo pravila o preprostem jeziku, ki zahtevajo, da se sodni poziv sestavi v laičnem jeziku. Vabilo mora običajno vsebovati ime tožnika ter ime tožene stranke in naravo zadeve. Če tožnik zahteva denarno sodbo, mora biti v pozivu naveden tudi denarni znesek, za katerega je tožena tožena stranka. Znesek mora obdolžencu pojasniti tudi, kaj mora toženec storiti, da se odzove na vabilo, na primer, da se pojavi na sodišču na načrtovani obravnavi.
V nekaterih kazenskih zadevah se lahko obdolžencu vroči kazenski poziv, da nastopi na sodišču kot alternativa aretaciji s strani policije. Najemodajalci ali lastniki stanovanj, ki svojih domov ne vzdržujejo ustrezno, lahko prejmejo kazenski poziv na sodišče. Prometne liste, ki vozniku naložijo, da nastopi na sodišču, so še ena vrsta kazenskega poziva. Če posameznik ignorira kazenski poziv, da pride, je lahko obtožen dodatnega kaznivega dejanja, kot je neprijavo, zaradi česar lahko sodnik izda nalog za njegovo prijetje.
Prejemnik civilnega poziva morda ni zakonsko dolžan dejansko nastopiti na sodišču, če pa tega ne stori, tvega, da bo zoper njega izdana zamudna sodba. Tožnik samodejno zmaga v zamudni sodbi in lahko brez nadaljnjih sodnih postopkov izvede posebne ukrepe proti tožencu, kot je zaplemba plače ali rubež premoženja. Obtoženci, ki prejmejo civilni poziv, bi morali stopiti na sodišče, da bi zaščitili svoje pravice in, če je mogoče, najeti odvetnika, ki jim bo svetoval v njihovem primeru.