Potepuh je pravni izraz, ki se uporablja za označevanje stanja brez ustaljenega doma in trdnih sredstev za preživljanje. Posameznik, ki živi takšen način življenja, se imenuje “potepuh”. V zgodovini so obstajali različni zakoni za kaznovanje potepuhov, zlasti kadar so bili posamezniki, ki so se ukvarjali s potepuhom, fizično in duševno sposobni preživljati sami sebe. Vendar pa so bili zakoni o potepuh precej nejasni in so pogosto povzročili nepošteno in zelo individualizirano obravnavanje potepuhov. Sodobno obravnavanje tega vprašanja ponavadi kaznuje posamezne prekrške, kot je loparjenje ali agresivno mamovanje, namesto da bi na splošno živeli kot potepuh.
Pravne opredelitve potepuha se močno razlikujejo glede na zgodovino in geografsko lokacijo. Sodobne definicije na splošno opredeljujejo potepuha kot posameznika brez ustaljenega doma ali sredstev za preživljanje, ne glede na to, ali se ukvarja z drugimi kaznivimi ali moralno vprašljivimi dejanji ali ne. Tradicionalno in v nekaterih sodobnih pravnih sistemih pa se potepuh nanaša na stanje preživljanja z vprašljivimi sredstvi, kot sta igre na srečo ali prostitucija, ne glede na to, ali ima oseba stalno prebivališče ali ne. Nejasne pravne opredelitve pomenijo, da bi lahko ljudi, ki se ukvarjajo z različnimi družbeno neugodnimi dejanji, preganjali kot »potepuhe«.
V preteklosti se je za kaznovanje potepuha v njegovih številnih oblikah uporabljalo veliko različnih kazni. Cilj takšnega kaznovanja je bil na splošno odvrniti ali preprečiti, da bi takšni ljudje ostali v javnosti z bolečimi fizičnimi kaznimi ali z zaporom. Večina sodobnih pravnih sistemov ne kaznuje potepuha kot kaznivega dejanja samo po sebi, ampak se namesto tega osredotoča na posebna kazniva dejanja, ki so skupna mnogim potepuhom, kot sta klepetanje in lovanje. Namesto da bi aretirali takšne ljudi in jih postavili v položaj, da bodo porabili državni denar v pravnem sistemu, jih mnogi organi pregona preprosto spodbujajo, naj zapustijo območje. Številni nejasni zakoni, ki se nanašajo na potepuhe, so bili spremenjeni ali odstranjeni zaradi nepravičnosti in subjektivnosti.
Posamezniki, ki se proti svoji volji znajdejo v potepuh, imajo pogosto več možnih virov za pomoč pri izhodu iz neugodnih okoliščin. Številni kraji imajo na primer vladna zavetišča za brezdomce. Nekateri nudijo celo pomoč pri iskanju zaposlitve. Zasebne ustanove, zlasti cerkve, lahko ponudijo tudi podobne vire pomoči. Od tovrstnih storitev imajo res koristi le tisti, ki si resnično želijo spremeniti svoje življenjske razmere, tisti, ki se odločijo za potepuh, pa le redko iščejo pomoč pri spremembi življenjskega sloga.