Posvojitev starih staršev se zgodi, ko sodišče, ki je dodeljeno za nadzor in odločanje o zadevah družinskega prava, staršem otrokove matere ali očeta dovoli, da zakonito posvojijo zadevnega otroka. Takšne pravne odločitve so sprejete za zaščito otrokove najboljše koristi in so običajno posledica tega, da eden ali oba naravna starša ne moreta zagotoviti ustreznega vsakodnevnega varstva otroka. V večini jurisdikcij se posvojitev starih staršev razlikuje od skrbništva nad otroki pri starih starših ali skrbništva starih staršev po tem, da zakon o posvojitvi otroku odstrani vse starševske pravice in te pravice prenese na stare starše, ki se odslej po zakonu štejejo za prave starše otroka.
Posvojitev starih staršev je pogosto potrebna v primerih zlorabe otroka, smrti otrokovih staršev ali kadar starš zaradi hude duševne ali telesne prizadetosti drugače ne more skrbeti za otroka. V večini jurisdikcij lahko neporočeni ali ovdoveli stari starši vložijo peticijo za posvojitev otroka, pa tudi stari starši, ki so poročeni. Sodišča družinskega prava teh pravnih odločitev ne sprejemajo zlahka in vedno se opravi skrbna skrbnost, da se ugotovi, kje so naravni starši, sposobnost zagotavljanja vsakodnevne oskrbe in ugotovi, ali je naravni starš primeren za starša ali bo verjetno kdaj primeren za starše v prihodnosti. V mnogih primerih posvojitve starih staršev so naravni starši umrli in skrbništvo je bilo že prej podeljeno enemu ali več starim staršem, preden so začeli zakoniti postopki posvojitve.
Čeprav so po naravi povezani z otrokom, postopki posvojitve starih staršev v večini jurisdikcij po svetu še vedno zahtevajo določeno stopnjo preiskave, da se ugotovi, ali so stari starši sposobni za posvojitev ali ne. Pogosto se takšna preiskava opravi, ko otrok živi v domu starih staršev zaradi pogodbe o začasnem ali stalnem skrbništvu. V mnogih primerih posvojitve starih staršev pa se domneva, da je posvojitvena sposobnost, ko je otrok nekaj časa živel v oskrbi starih staršev brez incidentov ali brez kakršnih koli znakov o morebitni škodi za otroka v prihodnosti.
Posvojitev starih staršev pogosto preprečuje, da bi bil otrok vzgojen v institucionalnem okolju, kot je sirotišnica, in je na splošno boljša od posvojitev, ki niso v sorodstvu. Takšne posvojitve omogočajo otrokom, da ohranijo občutek družine kljub motnjam v naravnih starševskih odnosih ali v primerih, ko so naravni starši umrli. Primeri posvojitve starih staršev so neodvisno ocenjeni in so dovoljeni le, če sodnik za sodbo prejme zadovoljive informacije, ki potrjujejo, da je tak pravni postopek dejansko v otrokovem najboljšem interesu.