Postmoderni ples, tako kot druge postmoderne umetniške oblike, poskuša ponovno uvesti vsakodnevno kulturo v zaznano praznino, ki jo je ustvarilo moderno umetniško gibanje. Gibanje sodobnega plesa je poskušalo gledališki ples strniti na osnovno tehniko. Nekateri strokovnjaki definirajo postmoderni ples kot posebno plesno gibanje, ki ga je začelo plesno gledališče Judson in je trajalo le do sedemdesetih let prejšnjega stoletja. Številne gledališke plesne komade, ustvarjene po sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, lahko s širšo definicijo obravnavamo kot postmoderne.
Obliko sodobne plesne umetnosti je pionirka Isadora Duncan in je dozorela pod vplivom Ruth St. Denis, Marthe Graham in Merce Cunningham, če naštejemo le nekatere. Moderni ples, ki ga gledamo v celotni luči teorije moderne umetnosti, je skušal prečistiti umetniški izraz z osredotočanjem na tehniko in zmanjševanjem vpliva družbe in kulture. Sodobna plesna teorija je še vedno razširjena v plesnem svetu.
Če ga gledamo skupaj z drugimi postmodernimi umetniškimi oblikami, vključno z vizualno umetnostjo in literaturo, je postmoderni ples več kot umetniško gibanje, omejeno na šestdeseta in sedemdeseta leta prejšnjega stoletja. Postmoderni ples se pri ustvarjanju umetnosti opira na sklicevanje na množično kulturo in vsakdanje izkušnje, v to kategorijo pa spadajo številni plesni komadi. Na moderno plesno teorijo lahko gledamo kot na »ekskluzivno«, medtem ko je na postmoderno plesno teorijo »vključujoča«.
Mnogi pripisujejo plesnemu gledališču Judson razvoj postmodernega plesa. Leta 1962 se je skupina plesalcev upirala proti sodobni plesni teoriji z izvajanjem različnih plesnih eksperimentov v cerkvi Old Judson. Poimenovali so se Judson Dance Theater in teoretizirali, da bi lahko bilo vsakdanje gibanje oblika plesa. Verjeli so tudi, da je plesalec lahko vsak, če ima željo, in formalno izobraževanje ni bilo potrebno. Judson Dance Theater je razpadel leta 1964, vendar je bila ustanovljena druga skupina, ki so jo vodili drugi eksperimentalni plesalci, predvsem Twyla Tharp, ki so jo izvajali do sedemdesetih let prejšnjega stoletja.
Twyla Tharp, priznana koreografinja, je sčasoma postala bolj mainstream plesalka, vendar njena povezanost s popularno kulturo še vedno umešča velik del njenega dela v širšo definicijo postmodernizma. S svojo koreografijo je uporabljala popularno glasbo in ustvarjala plese za filme, kot sta Hair in Ragtime. Njeno delo je vključevalo ideje, pridobljene iz množične kulture, sodobne družbe in drugih umetniških oblik.
Nekateri plesalci se še vedno opredeljujejo kot postmoderni. Na primer, leta 2011 je Ananya Chatterjea, samooklicana postmoderna koreografinja, skupaj z drugimi plesalci na Univerzi v Minnesoti izvedla komad. Na podlagi zapuščine, ki jo je začel plesno gledališče Judson, so plesalci v svojem komadu uporabili vsakodnevne, naključne gibe telesa. Odziv na Chatterjeino koreografijo je vključeval jezo, šok in radovednost. Pri plesu so želeli sodelovati tudi nekateri učenci, ki niso bili plesalci.