Poseg na zemljišče je pravni izraz, ki se nanaša na vstop ene stranke na zemljišče v lasti druge stranke. Večina pravosodnih sistemov tega ne šteje za resno kaznivo dejanje in je na splošno opredeljeno s tremi načeli. Kazni za takšen poseg so na splošno lahke in niso predmet kazenskih sankcij, kot je zapor. Ta zakon je bil sicer predmet nekaterih zanimivih odločitev, zlasti v Avstraliji in glede tega, kdo je lastnik zračnega prostora nad in zemljišča pod posestvom.
Po mnenju večine sodišč se lahko poseg v zemljišče zgodi na tri različne načine. Prvi način, kako se ta kršitev zgodi, je, ko oseba namerno vstopi na zemljišče druge stranke ali povzroči, da to stori tretji predmet. Primer tega bi bila vožnja s tovornjakom na dvorišče lastnika stanovanja brez dovoljenja lastnika zemljišča. Drugič, če oseba ostane na kopnem nezaželena, se ta malomarnost šteje za kršitev. Končno, če oseba namerno ne odstrani stvari iz lastnine druge osebe, spet stori kršitev.
Namen posega v posest je ključni element za večino sodnih zadev, ki vključujejo to kaznivo dejanje. V večini pravosodnih sistemov ni kaznivega dejanja, če pride do posega na zemljišče po naključju. Poleg tega, če je oseba prisiljena ali prevarana na lastnino druge osebe, ni kršitve, ker kršitelj tega zakona ni zavestno prekršil.
Če je oseba obsojena zaradi kršitve posesti zemljišč, kazen običajno ni visoka. Vstop v posest velja za prekršek v večini držav in zato ne grozi z zaporno kaznijo. Namesto tega se posameznikom, obsojenim za to kaznivo dejanje, pogosto dodelijo denarne kazni in pogojna kazen.
Eden od krajev, kjer se nenamerni vstop v posest šteje za kaznivo dejanje, je Avstralija. Tam je oseba, ki ne razume, da vstopa v lastnino druge osebe, kriva za poseg. Ta malomarnost se v očeh zakona šteje za dovolj naklep.
Še en radoveden vidik kršitve zemljiškega prava je nad in pod tlemi. Po vsem svetu je bilo veliko sodnih postopkov, v katerih se prepirajo o tem, kdo je lastnik zemljišča pod posestjo in zraka nad nečim zemljiščem. Na splošno se ta območja štejejo za last lastnika zemljišča. Zanimiva izjema je pri letalih, saj večina pravosodnih sistemov ne priznava, da bi letala, ki preletijo zračni prostor nepremičnine, kršitev poseganja v posest.