Popolna plavajoča os je vrsta osi, ki se ne zanaša na os, da drži kolo in pesto na sklopu ohišja osi. Z uporabo pesta, ki se nahaja na osi z uporabo kolesnih ležajev, ima ta vrsta osi osi, ki se potisnejo skozi pesta koles in v ohišje osi. Zadnja os, ki poganja vozilo in je polna plavajoča os, za pogon vozila uporablja pogonske plošče, ki se pritrdijo na pesto kolesa in os. Ta slog osi, ki se uporablja na tekmovanjih, se uporablja tako, da kolo ne bo zapustilo vozila v primeru zlomljene osi.
Številni veliki tovornjaki, prikolice in vozila v tekmovalnem slogu uporabljajo polno plavajočo os zaradi inherentne trdnosti sklopa. Običajno z uporabo ležaja in dirkalnika – sestavnega dela, v katerem se ležaj vozi – ki sta povezana tako z zunanjo kot z notranjo osjo, se lahko sklop kolesa in pesta kotalita gladko in z zelo rahlim kotalnim uporom v primerjavi s tipičnim pod napetostjo. zadnji del osi, ki uporablja C-sponke ali držalo ležaja, da drži os in kolo v položaju. Popolna plavajoča os v razmerah velike obremenitve povzroča obremenitev in obremenitev na ohišju osi in ne na samo osi.
Pogonska os v celotnem sklopu plavajoče osi je na obeh koncih z žlebko, pri čemer je ena zrezka zaklenjena v komplet zobnikov, druga pa v pogonsko prirobnico. Ta vrsta sklopa omogoča hitro menjavo prestav, saj kolesa in pnevmatike ne zahtevajo odstranitve, da bi vlekli osi. Po odstranitvi pritrdilnih vijakov pogonske prirobnice se pogonska prirobnica zlahka odstrani iz pesta kolesa, nato pa se os potegne iz ohišja z osnim ključem. Ta ključ se navije na konec izpostavljene osi, nato pa os preprosto izvlečete in odložite.
Ko so pogonske osi odstranjene iz celotnega ohišja plavajoče osi, je mogoče odstraniti sredinski del in dostopati do zobnikov. Zamenjava je pogosto tako enostavna kot odstranitev in jo je mogoče v kratkem času izvesti z običajnim ročnim orodjem. V večini primerov je mogoče odstraniti zlomljeno os in vozilo upravljati samo z eno osjo v ohišju namesto z eno na vsaki strani osi. Vendar to ni pametno v dirkalnih aplikacijah zaradi zmanjšanega oprijema, ki bi ga zagotovila ena pnevmatika. Pri terenskih vozilih pa bi lahko polna lebdeča os omogočila, da se vozilo pelje domov na eni osi.