Trdna os je naprava, ki se uporablja za pogon vozila s pretvorbo krožne moči pogonske gredi v linearno gibanje z uporabo zobnika, zobnika in diferenciala. Polna os, ki jo običajno najdemo v avtomobilih in tovornjakih s pogonom na zadnja kolesa, je pogosta konfiguracija zadnjega dela, vendar se ne uporablja v neodvisnem vzmetenju zadnje osi. Na splošno velja, da je trdna os močnejša od neodvisnega vzmetenja ali zasnove z deljeno osjo, zato se polna os običajno zamenja v položaj sprednje osi tovornjakov s štirikolesnim pogonom. Čeprav je res, da je večina osi trdne konstrukcije, ta referenca običajno pomeni, da je ohišje osi trdne in nespojene konstrukcije.
Neodvisna sprednja os ali konfiguracija deljene osi zagotavlja običajno mehkejšo in bolj gladko vožnjo kot primerljiva trdna os. To je razlog, da večina avtomobilskih proizvajalcev uporablja to vrsto osi pri proizvodnji večine lahkih tovornjakov s štirikolesnim pogonom. Težava pri zasnovi je, da os uporablja več spojev pri konstrukciji enote, kar zagotavlja več potencialno šibkih območij, ki običajno odpovejo pri hudi obremenitvi. Skupna menjava osi pri lahkih tovornjakih se zaključi z zamenjavo zgodnje polne osi namesto deljene osi.
Deljena os je običajno obešena z vijačnimi vzmeti ali vzmetenje torzijske palice, medtem ko trdna os običajno uporablja listnate vzmeti. Najpogostejša menjava trdne osi vključuje namestitev listnih vzmeti pod sprednji del šasije. Da bi dosegli ta podvig, je treba vse komponente vzmetenja in krmiljenja odstraniti iz šasije. To se pogosto izvaja s pomočjo rezalnika in brusilnika. Ko je okvir očiščen vseh pritrdilnih nosilcev in je gladka, lahko pritrdite nosilce listne vzmeti, da obesite os.
S pretvorbo iz deljene osi v masivno enoto se sprednja os tovornjaka s štirikolesnim pogonom močno okrepi. Os je omejena na en sklep na vsakem koncu na krmilnem členku. Za največjo moč trdne osi se skupni univerzalni zglob pogosto spremeni v planetni zglob ali zglob s konstantno hitrostjo. Uporaba teh močnejših osnih zgibov lahko prepreči lomljenje sklepov, ki bi običajno pripeljalo novo predelano vozilo s trdno osjo ob stran poti ali v kremplje močvirnatega blatnega barja.