Terenska kuhinja je tovornjak ali prikolica, ki je opremljena za pripravo in serviranje hrane vojakom na terenu. Z uporabo več vrst goriva, od dizla do premoga, za ogrevanje hrane lahko poljska kuhinja postreže z različnimi vrstami vroče hrane tistim, ki sicer ne morejo dobiti tople hrane. Povrnitev k vagonu Chuck, ki je ponujal obroke kavbojom, poljska kuhinja zagotavlja udobje in tovarištvo vojakom, ki so pogosto preživeli veliko časa zunaj v elementih.
Pomanjkanje sveže in vroče hrane je eden od najbolj frustrirajočih in demoralizirajočih vidikov preživljanja časa na terenu za vojaka. Terenska kuhinja je bila najprej zasnovana kot majhen voz, ki so ga vlekli za konji. V mobilnih kuhinjah so za gorivo uporabljali les, premog ali premogovo olje, lačnim vojakom so stregli enolončnice in juhe. Eden od minusov bližnje poljske kuhinje je bil dim, ki je pogosto napolnil nebo nad vagonom. Sovražnikovo topništvo je običajno usmerjalo ogenj na območje blizu dima in povzročalo poškodbe tistim, ki so poskušali jesti toplo hrano.
V drugi svetovni vojni se je evolucija poljske kuhinje dvignila od majhne prikolice do zasnove, ki temelji na tovornjakih. Kot samostojna enota je poljska kuhinja veliko bolj mobilna enota, ki se lahko izseli v trenutku. Kuhinja v obliki tovornjaka lahko potuje naprej in nazaj od sprednjih črt do zadaj, da se ponovno oskrbi, in zagotavlja dovolj hrane, vode in kave vojakom, ki služijo v prednjih območjih. Na nekaterih lokacijah bi kuhinjski tovornjaki nosili tudi sveže nogavice in občasno rokavice, škornje in drugo opremo. Na tovornjake niso vozili streliva iz strahu, da bi postali prednostna tarča sovražnikovih strelcev in topništva.
Angleške čete so med drugo svetovno vojno mobilne kuhinje uporabljale za pripravo čaja in za dvig morale. Številne vojske so svojim poljskim kuhinjam dale vzdevke. Nemške čete so poljske kuhinje, ki so jim zagotavljale toplo hrano, imenovale »gulaschkanone« ali golaž topovi. To je bilo zaradi podobnosti dimnika z orožjem, ko je bil nagnjen za potovanje. Ameriške enote so svoje kuhinje pogosto označevale kot pločevinke za juho ali tovornjake.
Terenska kuhinja je pogosto potovala z mobilnim tovornjakom za tuširanje. To je vojaku omogočilo, da je jedel in se oprhal. Številni kuhinjski tovornjaki so dobavljali tudi komplete za nered in obroke, ki jih je vojak lahko nosil s seboj in jedel na polju.