Pokončni sesalnik je sesalnik, ki ga potisnemo pred osebo, ki ga upravlja. Ta čistila imajo običajno podlago s kolesi na dnu in visoko, podolgovato vrečko in ročaj, ki se dviga od podlage. Številni pokončni sesalniki so brez vrečke in imajo plastično odstranljivo posodo za zbiranje ostankov in umazanije. Nekateri modeli imajo na dnu lučko za pregled pod pohištvom in ročico za nastavitev vakuuma od visoke preproge do golih tal.
Mnogi ljudje verjamejo, da je pokončni sesalnik boljši od sesalnika s kanisterjem, saj je pokončni sesalnik enostavnejši za uporabo. Drsenje čistilnika naprej in nazaj po območju na splošno zahteva zelo malo dela. Po uporabi je običajno enostavno vrvico naviti nazaj in jo pospraviti v omaro, dokler je ponovno ne potrebujete. Večina pokončnih sesalnikov se prilega v omare ali druge majhne prostore brez skrbi, da bi kakršni koli nastavki nerodno štrleli in ovirali. Obstaja veliko modelov, ki imajo tudi priključne cevi za uporabo na prostorih, ki so premajhni za osnovo.
Sesalniki v obliki posode imajo lahko nekaj prednosti pred pokončnimi stebri. Običajno zahtevajo več dela za uporabo, vendar nekateri ljudje verjamejo, da bolje opravijo sesanje na težko dostopnih mestih. Raztegljivo cev je mogoče manevrirati na najbolj tesna mesta in lahko učinkoviteje očisti okoli nog stolov in zofe. Tipičen pokončni sesalnik zaradi oblike podlage ne more priti na veliko težko dostopnih mest, pogosto pa jih je zelo težko uporabiti za sesanje stopnic. Sesalniki v obliki kanisterja veljajo za idealne za sesanje stopnic zaradi dolge cevi.
Na splošno velja, da je pokončni sesalnik popoln za hitre preglede in čiščenje odprtih površin z majhnim pohištvom. Običajno jih ni treba nositi, razen če bo oseba poskušala posesati stopnice. Cevi in drugi priključki morda niso tako enostavni za uporabo kot tisti, ki so priloženi sesalnikom v obliki kanisterja, vendar večina deluje ustrezno. Modeli brez vrečk običajno ne zadržijo toliko umazanije in odpadkov kot modeli vrečk, vendar jih veliko ljudi raje, ker jim ni treba kupovati vrečk za sesalnik. Idealna postavitev za gospodinjstvo je lahko pokončni sesalnik in posoda v obliki posode, pri čemer sesalnik posode rezervirate za globinsko čiščenje, pokončni pa za hitro čiščenje.