Pogonsko kolo je kolo na vozilu ali stroju, ki ima nalogo poganjati stroj. Pri vozilih s pogonskimi osemi s pozitivnim vlekom sta pogonsko kolo obe kolesi na pogonski osi. Pri večini vozil, izdelanih pred letom 1986 po vsem svetu, je pogonsko kolo na sprednjem delu vozila. Pri vozilih s pogonom na zadnja kolesa je pogonsko kolo na desni strani zadnje osi. Pri večini težkih tovornjakov je pogonsko kolo nameščeno na prvi osi na zadnji strani tovornjaka. Pri tovornjakih z eno osjo na zadnji strani je desno stransko kolo tisto, ki v normalnih voznih pogojih prejme moč.
V večini visokozmogljivih in dirkalnih aplikacij bo vozilo uporabljalo zaklenjen zadnji diferencial ali tuljavo. Zaklenjeni diferencial in tuljava sta napravi, ki blokirata obe strani pogonske osi. To omogoča, da imata obe pogonski kolesi oprijem pri nenadnem pospeševanju. To se naredi v poskusu doseganja največje hitrosti z odpravo zdrsa pnevmatik, ki ga najdemo v odprtem ali zalogi proizvodnega diferenciala.
Pri večini vozil s štirikolesnim pogonom je pogonsko kolo na zadnji premi, razen če ima vozilo prenosno ohišje zaklenjeno v način štirikolesnega pogona. V večini primerov je štirikolesni pogon pravzaprav dvokolesni pogon, pri čemer eno sprednje in eno zadnje kolo prejemata moč za pogon vozila. Pri ekstremnih terenskih vozilih sta tako sprednja kot zadnja os blokirani, kar prenaša moč na vse štiri pnevmatike. To je pravo vozilo s štirikolesnim pogonom.
Pri uporabi lokomotiv prva lokomotiva v verigi lokomotiv običajno krmili pogonsko kolo. Električni vlečni motor napaja generator, ki je nameščen za dizelsko elektrarno v lokomotivi. Električno pogonsko kolo upravlja inženir, ki nadzoruje količino moči, usmerjene na vlečni motor. V sodobnih lokomotivah lahko vlak poganja dizelsko gorivo tako na sprednji kot zadnji strani vlaka. Potisna lokomotiva je dizelska lokomotiva, nameščena na zadnjem delu vlaka. Inženir v sprednjem dizelskem motorju upravlja potisni dizel z daljinskim upravljalnikom. Namen je odpraviti ohlapnost, značilno za vlak. Z nadzorovanjem ohlapnosti ali količine raztezanja priklopnih členkov avtomobila lahko vlak deluje z boljšo porabo goriva. S postavitvijo pogonskega kolesa na oba konca vlaka se tako vleče in potiska.