Podzemno rudarjenje je tehnika, ki se uporablja za dostop do rud in dragocenih mineralov v zemlji s kopanjem v zemljo za njihovo pridobivanje. To je v nasprotju s tehnikami, kot je odprto kopanje, pri katerem se površinske plasti zemlje odvzamejo za dostop do nahajališč ali odstranjevanje vrhov gora, pri katerem se vrh gore preprosto obrije, da se dostopa do rude v notranjosti. Ko ljudje pomislijo na rudarjenje, si pogosto predstavljajo podzemno rudarjenje, veliko ljudi pa pomisli predvsem na rudnike premoga, čeprav je mogoče pod zemljo kopati številne izdelke, pri čemer se nekateri najgloblji rudniki na svetu uporabljajo za dostop do nahajališč zlata.
Podjetja se odločijo za podzemno rudarjenje, ko so nahajališča rude tako zakopana, da površinsko rudarjenje ni možnost. To zahteva veliko logistike, da je varna, tudi z visoko mehanizirano naravo sodobnega podzemnega rudarjenja. Zlasti pri mehkih rudah veliko dela opravijo stroji, ne ljudje, vendar je še vedno pomembno, da se izognemo posedanju nad rudnikom, udorom v rudniku, eksplozijam in številnim drugim tveganjem za zdravje in varnost.
Prvi korak pri podzemnem rudarjenju je razvojno rudarjenje, pri katerem se v kraj vkopljejo jaški, da je ruda dostopna. V tej fazi se skupaj z jaški namestijo stvari, kot je elektrika, skupaj z dvigali in oporniki, ki podpirajo stene rudnika, da se ne zruši. Ko je rudnik razvit, se lahko začne aktivno pridobivanje, pri čemer se ruda pridobiva ročno, strojno ali z mešanico obeh.
Pri rudarjenju v jašku se jašek izkoplje naravnost v zemljo za dostop do zakopanih nahajališč. Ljudje vstopajo in izstopajo iz rudnika prek dvigal v jašku, lahko pa se izkopljejo dodatni jaški, da se ustvarijo zasilni izhodi in obravnavajo potrebe po prezračevanju. Pri pobočnem rudarjenju se izkoplje poševni jašek, tako da ljudje dostopajo do rudnika s pomikom navzdol. Motorizirana oprema se običajno uporablja zato, da lahko ljudje hitro pridejo v rudnik in iz njega.
Ena glavnih potreb pri podzemnem rudarjenju je prezračevanje. Prezračevanje je potrebno za odstranjevanje prahu, stranskih produktov zgorevanja in stranskih produktov eksplozij, skupaj s plini, ki se lahko ujamejo v žepih znotraj Zemlje. Zelo pomembna je tudi ustrezna podpora za preprečevanje zrušitev, kot tudi odvečni varnostni sistemi, vključno z alarmi za delavce, evakuacijskimi jaški, zasilno razsvetljavo itd.