Kot alternativa ladjam za križarjenje polne velikosti ponuja žepna ladja za križarjenje številne enake ugodnosti, vendar pogosto prevaža bistveno manj potnikov, kar omogoča bolj intimno izkušnjo križarjenja. Na splošno z dovolj kabinami za udobno namestitev nekaj sto potnikov so danes v uporabi žepne ladje za križarjenje, ki bodo zagotovile namestitev do petsto ljudi.
Ideja o žepni križarki obstaja že nekaj desetletij. V desetletju šestdesetih let prejšnjega stoletja so družbe za križarjenje začele preučevati možnost upravljanja manjših ladij za križarjenje, ki bi ponujale pakete križarjenj, ki so potekala nekaj dni in pristajala v vrsto pristanišč, ki so bila relativno blizu drug drugemu. Ideja je bila ohraniti enako raven udobja, ki ga najdemo pri tradicionalnih velikostih ladij za križarjenje, vendar jih ponuditi v okolju, ki je veljalo za bolj intimno. Kot dodatna atrakcija bi bila za krajša križarjenja idealna žepna križarka, ki bi ljudem, ki si ne morejo vzeti časa za daljša križarjenja, omogočila, da uživajo v vikendu na vodi in se v ponedeljek zjutraj še vedno vrnejo na delo.
Številne žepne križarke, ki danes delujejo, so začele delovati kot večje ladje, ki so bile naknadno opremljene, da vključujejo večje in bolj razkošne kabine, razširjene prostore za zabavo, parne sobe, bazene in fitnes centre. Ker se je priljubljenost žepnega križarjenja povečala, je bilo oblikovanih in izdelanih več žepnih križark po specifikacijah, ki jim omogočajo pristajanje v pristaniščih, kjer večje ladje za križarjenje ne morejo. To je omogočilo žepnim križarjenjem, da vključujejo postanke, ki se razlikujejo od drugih križarjenj, kar je izkušnji dodalo še en edinstven pridih.
Številne križarke izvajajo pakete z žepno ladjo za križarjenje od zgodnje pomladi do pozne jeseni. Žepna ladja za križarjenje, ki zagotavlja preprost oddih, hkrati pa še vedno ponuja vrhunsko hrano, veliko sonca, večerno zabavo in klice v nizu blizu pristanišč, je pogosto idealna rešitev, ko je potreba po sprostitvi močna, a je čas omejen.