Pnevmatski linearni aktuator je naprava, ki se poganja s stisnjenim plinom in se premika v ravni črti. Delovanje tega tipa aktuatorja se razlikuje od rotacijskega aktuatorja, ki se giblje v krogu. Pnevmatski aktuatorji se včasih imenujejo pnevmatski cilindri. Te naprave najpogosteje poganja zrak pod tlakom, čeprav se lahko uporabljajo tudi drugi stisljivi plini.
Stisnjeni plini se za opravljanje dela uporabljajo že več stoletij. Nekatere starodavne kulture so uporabljale preproste sisteme z mehom za ročno stiskanje zraka in osredotočile ta zrak, da bi pomagale oblikovati segreto kovino v oblike. Šele v 1800-ih je izum električnih zračnih kompresorjev omogočil široko uporabo pnevmatskega linearnega aktuatorja v industriji.
Sodobni linearni aktuatorji delujejo na podoben način kot hidravlični cilindri. V okroglem cilindru je nameščen bat. Bat je dovolj velik, da ustvari nepredušno tesnilo proti notranjosti cilindra. Ko se stisnjen plin vnese v dno ohišja, tlak prisili bat, da se dvigne. Bati so običajno pritrjeni na ravno palico, ki se lahko uporablja za premikanje predmeta.
Količina sile, ki jo lahko proizvede pnevmatski linearni aktuator, je povezana z velikostjo bata in tlakom stisnjenega plina. To pomeni, da se bo učinkovita moč aktuatorja povečala s povečanjem stiskanja vhodnega zraka ali širine bata. Med uporabo je mogoče pogosto prilagajati tlak, kar omogoča ustvarjanje ustrezne količine linearne sile.
Na splošno je pnevmatski linearni aktuator preprost in čist. Pogosto se lahko premika zelo hitro, kar je lahko koristno v nekaterih industrijskih aplikacijah. Vendar ima pnevmatski linearni pogon nekaj pomanjkljivosti. Za razliko od podobnih hidravličnih sistemov jih je težko natančno nadzorovati in niso sposobni dvigovati izjemno težkih bremen. Te omejitve so posledica dejstva, da se zrak v cilindru stisne pod obremenitvijo, medtem ko hidravlična tekočina ne.
Običajne uporabe pnevmatskega linearnega pogona vključujejo tlačno litje in natančno obdelavo v proizvodnih obratih. Zaradi hitrega odzivnega časa se pogosto uporabljajo tudi v varnostnih napravah in varnih ključavnicah. Zaradi odvisnosti od stisnjenega zraka namesto električnih motorjev se lahko pnevmatski aktuatorji uporabljajo v aplikacijah, ki so občutljive na magnetne motnje, kot je proizvodnja mikročipov.