Ples na ledu ima dolgo in ugledno zgodovino kot umetnost in stil umetnostnega drsanja. Prvič se je razvil na prelomu 20. stoletja v Združenem kraljestvu in naj bi bil primer družabnega plesa, ki se odvija na ledu. Šport še naprej navdušuje ljudi po vsem svetu.
Ta vrsta dogodka zahteva prisotnost dveh umetnostnih drsalcev, ki sodelujeta. Kot pri vseh vrstah drsanja v parih, je treba rutino koreografirati in paziti, da je gibanje tekoče in naravno. Za razliko od mnogih oblik umetnostnega drsanja, ples na ledu ne vključuje številnih gibov in skokov v gimnastičnem slogu.
Ideja plesa na ledu je predstaviti elegantno in zabavno rutino, ki bi jo zlahka prestavili v dvorano in jo še vedno izvajali s podobnimi rezultati. V ta namen plesalci potrebujejo spremljevalno glasbo, ki ima enakomeren utrip, kar je tudi razlika od drugih oblik drsanja v parih. Zanimivo je, da je ta dogodek skoraj edina oblika predstavitve drsanja, ki bo omogočala uporabo vokala v spremljevalni glasbi.
Plesalci na ledu so lahko kaznovani na tekmovanjih, če poskušajo v svoje rutine vključiti bolj spektakularne poteze. Na primer, preveč dvigov bi bili nestrpni, pa tudi prevelika količina, ko bi en partner zavihtel drugega. Dolga leta je moral par, ki se je odločil za predstavitev plesa, ostati v okviru tradicionalnega plesa. Do neke mere je bila ta zahteva za sodobna tekmovanja odpravljena, čeprav naj bi plesi nikoli ne bili oddaljeni več kot dve roki drug od drugega.
Dogodek se je takoj prijel v Združenem kraljestvu in je v dvajsetih letih prejšnjega stoletja postal dovolj priljubljen, da je spodbudil številna tekmovanja. Do sredine 1920. stoletja je dogodek začel gojiti mednarodno občinstvo. Leta 20 je bil prvič vključen v tekmovanja na svetovnem prvenstvu v umetnostnem drsanju. Do leta 1952 je bil predstavljen tudi kot formalno tekmovanje na zimskih olimpijskih igrah.
Že v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so na tekmovanjih prevladovali plesalci na ledu iz Združenega kraljestva. V osemdesetih letih prejšnjega stoletja pa so ruski tekmovalci začeli osvajati nagrade za ples na ledu in si pridobili sloves, da zagotavljajo barvit in vznemirljiv element tega športa. Z briljantnimi kostumi in pretirano mimiko so začeli ustvarjati svojo lastno nišo na tem področju in so ostali sposobna sila do danes.
Ko se je 20. stoletje bližalo koncu, so upravni odbori različnih plesnih tekmovanj na ledu začeli spodbujati vrnitev k bolj konservativnemu slogu plesa in potegnili šport nazaj k svojim koreninam v družabnih plesih. To je povzročilo malo razburjenja, češ da so omejitve, ki so bile postavljene na tekmovalne ekipe, povzročile dolgočasne rutine. Zaradi kompromisa so bile odpravljene številne omejitve ter spodbujana uporaba odrske razsvetljave in drugih tehničnih učinkov. To je ohranilo nekaj prostora za ples na ledu, da ohrani svojo povezavo s gibi v slogu plesne dvorane, hkrati pa plesalcem še vedno omogoča, da pokažejo svojo sposobnost izvajanja edinstvenih rutin in tehnik.