Pleme Kickapoo je skupina Indijancev, ki so najprej naselili severozahod Ohia in južni Michigan. Konkreten izvor Kickapoojev ni znan, vendar ustna izročila tako Indijancev Shawnee kot Kickapoo razkrivajo, da so bili nekoč isto pleme. Do ločitve je prišlo po prepiru o medvedji šapi. Ime Kickapoo izhaja iz besede Shawnee za “potepuh”.
Po boju z Irokezi v poznih 1600-ih je bilo pleme Kickapoo prisiljeno na današnje območje južnega Wisconsina in se je v zgodnjih 1700-ih razširilo v severni Illinois. Še naprej so bežali proti jugu in zahodu kot odgovor na agresivno naseljevanje Evropejcev. V poznih 1800-ih je prispelo pleme Kickapoo, kjer trenutno prebivajo v Kansasu v Teksasu, Oklahomi in Chihuahui v Mehiki.
Kickapoo so v glavnem živeli v wickiupih ali bivališčih, pokritih z lubjem in grmičevjem. Ženske Kickapoo so bile odgovorne za kmetovanje, kuhanje in skrb za otroke, moški pa so lovili. Kot mnoga druga plemena Algonquin je bilo tudi pleme Kickapoo organizirano v patrilinearne klane. Vsak klan je dobil ime živali.
Indijanci Kickapoo so se pogosto selili pred in po srečanjih z evropskimi naseljenci. Poleg tega, da so bili lovci in nabiralci bivolov, so bili spretni pri gojenju koruze, buč in fižola. Ko so Kickapoo pridobili konje od evropskih naseljencev, so postali spretni jahači. Poleg tega, da so konje uporabljali za selitev in boj, so jih zaposlili za lov na bivole na ravnicah.
Pogoste migracije so privedle do velike raznolikosti v kulturi in oblačenju plemena Kickapoo. Kickapoo, ki je odporen proti krščanstvu in skoraj vsemu, kar so prinesli evropski naseljenci, so med svojimi migracijami znatno trgovali z drugimi plemeni. Nekoč so moški nosili ledjane krpe, ženske pa zavito krilo, kasneje pa so svojo obleko spremenile z oblačili iz drugih plemen, kot so pokrivala, srebrni nakit, bluze iz kaliko in večplastna krila.
Za razliko od mnogih indijanskih plemen so bili Kickapoo izjemno neprijazni in nezaupljivi do Evropejcev, ki so naselili Ameriko. Vendar pa je pleme sčasoma postalo zavezništvo s Francozi v 1700-ih. Med ameriško revolucijo so Indijanci Kickapoo dolgo časa ostali nevtralni. V prizadevanju, da bi obdržali ameriško zemljo, so se sčasoma postavili na stran Britancev.
Med vojno leta 1812 med Ameriko in Britanci se je tudi pleme Kickapoo postavilo na stran Velike Britanije. Združili so moči s slavnim indijanskim poglavarjem Shawnee Tecumsahom, da bi nasprotovali ameriški širitvi na zahod. Tecumsah in njegovi podporniki so bili hudo poraženi v bitki pri Tippecanoeju novembra 1811.