Roka Pitman je prenosna povezava krmilne škatle v krmilnem mehanizmu vozila Pitman. Je komponenta v sistemu, ki prevaja radialno gibanje volanskega droga ali gredi v linearno gibanje za obračanje koles. Pitmanova roka je prva od treh kotnih rotacijskih povezav, ki prenašajo vložke krmilne omarice na gosenico, ki nato premika levo in desno vlečno drogo in njuna kolesa. Drugi dve vklopi sta prosti roki, ki sta pritrjeni na konce gosenice kot stabilizatorja. Roka Pitman je ključni del krmilnega sistema vozila in lahko ob obrabi ali poškodbi povzroči katastrofalno izgubo nadzora nad krmiljenjem.
Krmilne sisteme Pitman najpogosteje najdemo na starejših vozilih in težkih tovornjakih. Večina novejših modelov ima različice krmilnih mehanizmov z zobnikom. Sistem Pitman pa je ob pravilnem vzdrževanju robusten in zanesljiv. Ti sistemi so običajno sestavljeni iz palice, ki poteka od volana, skozi prednji požarni zid in v motorni prostor. Tu vstopi v krmilno ohišje, kjer je os njegovega gibanja obrnjena za 90 stopinj, da poganja kratko prenosno gred s pomočjo polžaste prestave in matice ali valja.
Roka Pitman je ravna, zamaknjena ročica, ki je na enem koncu pritrjena na prenosno gred, na drugem pa kroglični zglob. Na ta kroglični zgib je pritrjena povezovalna roka in podoben spoj na tirnici. Tirnica je po drugi strani pritrjena s krogličnimi zgibi na niz veznih drogov na obeh koncih. Vezni drogovi se nato povežejo s kolesi preko zgibnih krmilnih ročic. Ko obrnete volan, gred premakne Pitmanovo roko skozi kratek lok, ki nato potegne gosenico v levo ali desno.
Ko se gonilna droga premika, se premikajo tudi sklopi jarmovega droga/krmilne roke, zaradi česar se obe kolesi obračata v isto smer in usmerjata vozilo. Gosenica je na obeh koncih podprta tudi s parom prostih ročic, ki ohranjajo sklop gosenice/jarmovega droga stabilen in na pravilni višini. Roka Pitman tako predstavlja glavni aktuator za linearno krmiljenje v krmilnih sistemih Pitman. Potem je samoumevno, da bo obrabljena ali poškodovana roka Pitman povzročila izgubo občutljivosti krmiljenja ali še huje, torej popolno izgubo nadzora nad vozilom. Zaradi tega sta redni pregledi in vzdrževanje te kritične povezave nujni za vsak režim vzdrževanja vozila.