Pisalni stroj je naprava, ki tiska črke eno za drugo na medij, kot je papir, ko uporabnik pritisne tipke na tipkovnici. Pred pojavom urejevalnikov besedil in računalnikov je bil pisalni stroj edini način, da so ljudje učinkovito in hitro izdelali natisnjeno besedilo, pisalni stroji pa se v nekaterih pisarnah še danes uporabljajo. V nekaterih muzejih je mogoče videti veliko lepih primerov starinskih pisalnih strojev, skupaj s primeri inovacij, kot so tipalne kroglice in električni pisalni stroji.
Najstarejše različice pisalnega stroja so se začele pojavljati okoli 1700-ih, vendar je razvoj pisalnega stroja v resnici dosegel svoj poln razcvet v 1800-ih in čeprav je bil dizajn v 1900-ih nekoliko izpopolnjen, je ostal v osnovi enak. Pisalni stroj je sestavljen iz več glavnih delov: tipkovnica, ročice za tipkanje, črnilni trak in plošča, vse v ohišju, ki ščiti notranjost pisalnega stroja.
Plošča je del pisalnega stroja, ki drži papir. Večina plošč je valjčkov, ki premikajo papir z vsako vrstico, tako da se tipkam lahko osredotoči na tipkanje. Za uporabo pisalnega stroja tipkam pritisne tipko, ki aktivira vzvod, pritrjen na ustrezno črko, številko ali simbol. Ko je vzvod potisnjen naprej, udari v trak, ki je prepojen s črnilom, in nato na papir in za seboj pusti odtis želenega simbola.
Zgodnji tipkamke so se pogosto spopadale z zastoji, še posebej, ko so hitro tipkali, ker se ročice niso mogle dovolj hitro vrniti v položaj mirovanja. Kot rezultat, so podjetja za pisalne stroje razvila razporeditve tipkovnic, ki so bile namerno zasnovane za upočasnitev tipkam; tipkovnica QWERTY obstaja še danes, kljub veliko učinkovitejšim razporeditvam tipkovnice, ki so uporabne z urejevalniki besedil.
Ena prvih večjih novosti za pisalni stroj je bil razvoj tipkalne kroglice, ki je vse črke namestila na kroglo in tako odpravila zastoje. Druga priročna stvar pri tipkah je, da so odstranljive, kar ljudem omogoča preklop na različne abecede in tipske kroglice s posebnimi znaki. Kasnejši pisalni stroji so uporabljali električne impulze za pošiljanje signalov, namesto da bi ustvarili mehansko povezavo, in to je na koncu privedlo do spominskih pisalnih strojev, kjer so lahko tipkamke vnesle določeno število znakov, ki bi se vsi natisnili naenkrat. Ti osnovni urejevalniki besedil so postajali vse bolj izpopolnjeni, dokler niso računalniki prevladovali na trgu s svojimi številnimi funkcijami poleg obdelave besedil.
Ena glavnih težav pri uporabi pisalnega stroja je, da je popravljanje napak zelo dolgotrajno. Obstaja več načinov za popravljanje napak s pisalnim strojem, od uporabe popravljalnega traku v modernejših pisalnih strojih do dejanskega brisanja črnila in tipkanja po njem. Daktilografi, ki se mudijo, lahko preprosto varnostno kopirajo napako in jo odpravijo, čeprav je to nezadovoljivo zaradi dejanske korespondence. Ker pisalni stroji niso tako prizanesljivi kot urejevalniki besedil, sta za tipkamke ključna natančnost in hitrost.
Mnogi ljudje imajo romantične povezave s pisalnim strojem, zahvaljujoč številnim znanim avtorjem iz 19. in 20. stoletja, ki so delali na pisalnih strojih, nekateri avtorji pa še vedno uživajo v občutku uporabe pisalnega stroja. Zelo enostavno je najti dobro vzdrževane starodobne pisalne stroje za prodajo na različnih območjih, nekatera podjetja pa še naprej proizvajajo pisalne stroje za javnost. Ena od glavnih prednosti klasičnega pisalnega stroja je, da deluje tudi, ko ni elektrike, kar ljudem omogoča hitro izdelavo poliranih tiskovin v najrazličnejših okoljih.