Pilates Allegro je vrsta naprave za pilates Reformer, ki je zasnovana za uporabo v komercialnih telovadnicah, studiih za pilates ali doma. V primerjavi z drugimi napravami Reformer je Pilates Allegro nižje do tal. Zloži se za shranjevanje in je na kolesih, tako da ga lahko večina ljudi enostavno premika.
Joseph Pilates je razvil sistem vadbe za pilates, medtem ko je bil med prvo svetovno vojno v internacijskem taborišču v Angliji. Pilates je bil zasnovan za pomoč tistim, ki so bili bolni in niso mogli vstati iz postelje, da bi telovadili in pridobivali moč. Trening odpornosti je osnova vadbe. Joseph Pilates je izdelal prve naprave za pilates tako, da je pritrdil vzmeti na postelje ljudi, da so se lahko dvignili. Druge vrste pilatesa se izvajajo na blazini in uporabljajo človekovo moč kot upor.
Pilates Allegro mnogi vidijo kot izboljšavo v primerjavi s prvotno zasnovo Reformer. Izdelal ga je Balanced Body in je bolj kompaktna različica strojev Reformer, ki jih je prvi zasnoval Ken Endelman v sedemdesetih letih. Pilates Allegro naprave merijo 1970 palcev (6.75 cm) v višino in 17 palcev (93 cm) v dolžino. Izbirni komplet nog lahko dvigne stroj za 236 palcev (14 cm) od tal, kar je standardna višina drugih strojev Reformer.
36-palčni (91 cm) nožni drog na napravi Pilates Allegro se prilagaja tako navpično kot vodoravno. Navpične nastavitve stopalke povečajo ali zmanjšajo upor na stroju, kar oteži ali olajša vaje, odvisno od moči osebe. Horizontalne nastavitve spremenijo dolžino stroja, tako da se na Allegro prilegajo tako zelo visoki kot zelo nizki ljudje.
Pet vzmeti, uporabljenih na Pilates Allegro, pomeni, da lahko stroj uporabniku zagotovi do 46 različnih stopenj upora. Vzmeti so barvno označene glede na količino odpornosti, ki jo ponujajo. Modra vzmet nudi svetlobno odpornost, tri rdeče pa srednje odpornost. Stroj je opremljen tudi z rumeno vzmetjo, ki zagotavlja najmanjši upor osebi, ki telovadi. Oseba lahko spreminja tudi upor, ki ga zagotavlja Allegro, s prilagajanjem kota jermenic stroja.
Pilates Allegro stroji so lahko opremljeni tudi z dodatnimi stolpi in pretvorbami podloge. Stolp moči spremeni Allegro reformer v mizo za trapeze. Pretvorba blazine preprosto pokrije vrh Allegra z oblazinjeno podlogo, tako da lahko oseba uporablja tudi vaje Allegro za pilates.