Peripatus je tropski nevretenčar iz družine onihofor, ki živi na območjih Avstralije, Nove Zelandije, Azije in Afrike ter delih Južne Amerike. Pogosto imenovan žametni črv ali hodeči črv, pravzaprav sploh ni črv. Je zelo podoben členonožcu, vendar ima notranjo strukturo, ki je bolj podobna anelidi, kot sta jastog in pajek. Ima nesegmentirano, gladko telo, ki je lahko dolgo nekaj centimetrov ali centimetrov, in številne votle noge s kremplji na koncih. Ta mesojeda bitja so nočna, ponoči se prehranjujejo z majhnimi žuželkami in ostanki večjih mrtvih žuželk.
Peripatus ima vlažen, temen življenjski prostor, raje živi na gozdnih tleh, pod skalami ali v gnilih hlodih. Izogibajo se dnevni svetlobi in jih zato ljudje ne vidijo pogosto. Te počasi premikajoče se živali imajo nenasitne apetite in iščejo plen s svojimi antenami, ki izbrizgajo lepljivo snov, ki imobilizira in ujame njihovo žrtev. Peripatus lahko nato ugrizne v svoj plen in izsesa njihovo drobovje. Lepljivost te snovi ne traja dolgo, kar preprečuje, da bi se oprijela ust peripatusa, ko požre svojo žrtev.
Parjenje se izvede tako, da samec na zadnji strani samice odloži spermatofor, ki je vrečka s semenčico, ki jo nato absorbira. Samica se lahko pari le enkrat v svojem življenju. Lahko ima več zarodkov v različnih fazah rasti hkrati.
Ta družina nevretenčarjev je edinstvena, saj ima več različnih načinov razmnoževanja znotraj svoje vrste. Nekatere imajo dejansko maternico in posteljico in rodijo žive mlade. Drugi so podobni vrečarjem in svoje otroke varujejo v vrečkah, drugi pa odlagajo jajčeca. Samica Peripatus lahko v enem letu rodi do 40 mladih. Svoje dojenčke ob rojstvu zapustijo in jih prepustijo samemu sebi.
Peripatus so imenovali živi fosil in je morda obstajal pred več kot 500 milijoni let. To oporekajo nekateri biologi, ki menijo, da je zelo podoben organizem, imenovan Aysheaia, dejansko živel tako dolgo nazaj. Ti črvi pa so bili vodni; ker Peripatus živi na kopnem, je malo verjetno, da sta bila ista vrsta. Kljub temu je ta žival prisotna že zelo dolgo.
Ta nenavadna bitja so na nekaterih območjih začeli hraniti kot hišne ljubljenčke in potrebujejo posebno nego za preživetje. Medtem ko drugi nevretenčarji potrebujejo toploto, Peripatus potrebuje hladen, vlažen prostor za življenje in žuželke, s katerimi se lahko prehranjuje. Prav tako mora imeti nekaj za skrivanje, na primer liste ali lubje, pod njim pa mehko gnilo. Temperatura mora ostati dokaj konstantna, približno 68 ° Fahrenheita (20 ° Celzija).