Pečeno zelenjavo pripravimo tako, da zmešamo zelenjavo, marinado in začimbe ter jih popečemo v ponvi. Ta način kuhanja zelenjave pogosto ohranja vitamine in minerale v hrani, saj se jed hitro skuha, sredina zelenjave pa ostane delno surova. Običajno je pečenje zelenjave, kot so korenje, paprika, bučke, čebula in buče. Jajčevci, beluši, gobe in stročji fižol so priljubljeni tudi kot pečena zelenjava.
Skoraj katero koli vrsto zelenjave lahko popečete, običajno pa je, da zelenjavo pripravite na ta način, ko kuhar raje ohrani teksturo hrustljave in hrustljave. Za dodaten okus zelenjavi lahko uporabite marinado iz sestavin, kot so rastlinsko olje, balzamični kis, sol, poper, sojina omaka in med. Zelenjavo lahko pripravite tudi tako, da jo pred pečenjem preprosto premažete z oljem, soljo in poprom.
Običajno zelenjavo narežemo po dolžini ali narežemo na kocke ali kvadratke. Gobe, stročji fižol, otroško korenje ali druga majhna zelenjava pogosto ostanejo cele. Ko zelenjavo položimo na ponev, jo običajno premažemo z oljem ali pa zmes pred pečenjem prelijemo z marinado. Po želji lahko zelenjavo popečemo brez olja ali marinade. Pogosto je tudi, da mnogi kuharji pred peko preprosto dodajo kanček soli in popra.
Čas, potreben za pečenje zelenjave, je odvisen od količine in od tega, kako hrustljavo ali mehko kuhar želi, da je hrana. Tudi kuhar lahko med pečenjem zelenjavo pogosto obrača, saj bo tako lahko celotna jed enakomerno pečena. Na splošno se pečena zelenjava ne peče veliko časa, razen če kuharica želi, da je zelenjava mehka in temeljito kuhana.
Pečena zelenjava dopolnjuje različne jedi in jo lahko zaužijemo s številnimi vrstami hrane. Mnogi kuharji uživajo v mešanju pečene zelenjave z rižem, rezanci ali omako, da ustvarijo zdrav in okusen obrok z obilico vitaminov in mineralov. Zelenjavo lahko uživamo tudi kot prilogo k enolončnicam, pečenemu mesu, ribam in testeninam. Pečeno zelenjavo lahko dodate tudi sendvičem, solatam, burritom in juham.
Pečenje zelenjave je pogosto bolj zdravo kot cvrtje ali kuhanje, saj običajno omogoča, da notranjost zelenjave ostane hrustljava. Hrustljava in čvrstejša zelenjava je običajno bolj zdrava, ker se ne kuha tako dolgo in ne izgubi toliko vitaminov in mineralov. Če zelenjavi dodamo manj olja, soli in maščob, je tudi bolj zdrava.