Pastoralna poezija je starodavna oblika umetnosti, ki se osredotoča na idealistično vizijo življenja na podeželju. Zgodovina te vrste verzov je obsežna, z začetki v delih Teokrita, grškega pesnika, in Vergilija, velikega rimskega pisatelja. Pastoralni verzi so bili še naprej priljubljeni v romantični in viktorijanski dobi britanske literature. Najpogostejše teme pastoralne poezije so vrline podeželskega življenja, zapeljiva romantika, žalost, smrt in pokvarjenost politike. Med najbolj priljubljenimi pesniki, ki so ustvarili to vrsto pisanja, sta bila Christopher Marlowe in John Milton.
Običajno velja, da je pastoralna poezija nastala iz pesmi pastirjev v starih časih. Čeprav je to splošno sprejeto, najzgodnejši verzi verjetno niso imeli veliko skupnega s poznejšimi stvaritvami. Teokrit je v tretjem stoletju pred našim štetjem napisal rime z naslovom Idile o podeželskem življenju na Siciliji in so bile uporabljene za obveščanje mestnih prebivalcev Aleksandrije. V prvem stoletju pred našim štetjem je Vergil začel pisati verze, ki so svoje prefinjene prijatelje in sebe upodabljali kot preproste pastirje, ki uživajo v pastoralnem načinu življenja, ki jim je bil pravzaprav tuj.
Romantična in viktorijanska doba v britanskih spisih sta sprejela pastoralno poezijo in začela ustvarjati veliko literature v tej smeri. Britanski pesniki so radi hvalili naravno življenje, ki je bilo razstavljeno v pastoralnih verzih, medtem ko so njegovo lepoto in preprostost primerjali s korupcijo v politiki mestnega življenja. Med najpomembnejšimi in priljubljenimi deli teh obdobij je bila Thyrsis Matthewa Arnolda, v kateri je pesnik pisal o enem od Virgilovih pastirjev, medtem ko se spominja smrti svojega prijatelja, pesnika iz 19. stoletja Arthurja Hugha Clougha. Romantični pesnik Percy Shelley je izdal tudi pomembno pastoralno delo z naslovom Adonais, ki je bilo napisano o smrti mladega genialnega pesnika Johna Keatsa.
Morda sta nekaj najbolj branih in zelo cenjenih del v pastoralni poeziji ustvarila Marlowe in Milton. Marlowe je napisal pesem Strastni pastir svoji ljubezni, ki vključuje pastirjevo zapeljivo prošnjo dekletu njegovih sanj, naj živi z njim in deli njegovo ljubezen. Miltonova Licida je bila v tradiciji uporabe pastoralne poezije za spomin na nekoga pokojnega, v tem posebnem primeru enega od Miltonovih sošolcev, ki se je utopil v morju.
Jezik pastoralne poezije je tisti, ki slavi ljubko in nezapleteno naravo podeželskega življenja. Njegove korenine so starodavne, njegova priljubljenost pa dolgotrajna. Je umetnostna oblika, ki jo sodobni študenti še vedno preučujejo, njen vpliv pa je odmeval skozi generacije.