Izraz “pasji voziček” se uporablja v dveh različnih, a sorodnih pomenih. V prvem pomenu je pasji voziček lahek voziček z visokimi kolesi, zasnovan tako, da ga vleče en močan konj. V drugem smislu je pasji voziček majhen, lahek voziček, ki ga vleče ekipa psov. Uporaba te besede v obeh pomenih sega stoletja nazaj, s številnimi ilustracijami v različnih rokopisih in umetniških delih, ki prikazujejo nešteto načinov uporabe pasjih vpreg.
V primeru pasjega vozička, ki je zasnovan tako, da ga vleče konj, je dvokolesna zasnova običajno zelo dobro uravnotežena, da je konj izredno enostaven za vleko. Odvisno od zasnove lahko pasji voziček sprejme eno do dve osebi ali pa zaboj lovskih psov za prevoz na teren. Kadar se uporablja za prevažanje lovskih psov, je pasji voziček lahko znan kot voziček za divjad, med vožnjo pa se s psi običajno vozi ženin ali šivec, da zagotovi, da živali ostanejo umirjene in mirne.
Pasji voziček za konje je na splošno zelo enostaven za manevriranje, kar je lahko izjemno koristno. Vprega in zasnova takih vozičkov sta običajno preprosta, kar omogoča, da ena oseba hitro in enostavno vpreže konja v voziček. Za konje je lahka zasnova zelo cenjena, v nasprotju s trdnejšimi, težkimi vozički, ki so lahko stresni za vleko. Vozniki pa morajo biti previdni pri preobremenitvi pasjega vozička, saj lahko en sam konj prenese le toliko teže.
Pasji vozički, zasnovani za vleko pasjih vpreg, so še lažji in so običajno zelo nizko pri tleh. Takšni vozički so se v preteklosti uporabljali za premikanje blaga, skupaj z ljudmi, v sodobni dobi pa nekateri vozijo ekipe psov za rekreacijo. Pse je mogoče uporabiti tudi za vleko spremenjenih invalidskih vozičkov.
Obe vrsti pasjih vozičkov komercialno proizvajajo podjetja, ki so specializirana za te stvari, najdemo pa jih tudi v trgovinah z vprego in starinami. Nekateri ljudje uživajo v obnavljanju starinskih primerkov ali gradnji lastnih prilagojenih različic za zelo posebne namene, pasji vozički pa niso nenavaden prizor na določenih prizoriščih zgodovinskih uprizoritev. V obeh primerih živali potrebujejo posebno usposabljanje, da se naučijo varno in učinkovito vleči voziček.