Pasja sklopka je mehanizem, ki se uporablja za povezavo in odklop dveh vrtečih se gredi ali delov stroja. Deluje tako, da spoji niz redno razporejenih zob ali izboklin na eni polovici mehanizma sklopke z nizom enakih vdolbin na drugi, namesto da uporablja princip trenja, ki se uporablja v drugih sklopkah. To ima prednost, saj omogoča, da se obe gredi vrtita z enako hitrostjo brez zdrsa in z minimalno obrabo sklopke. Vendar jih ni mogoče uporabiti za nadzor navora, kot je to v primeru torne sklopke. Pasje sklopke se običajno uporabljajo v avtomobilskih menjalnikih z ročnim ali paličnim prestavljanjem, pogonih ladijskih propelerjev in na pogonih težkih strojev.
Ta vrsta sklopke je običajno sestavljena iz dveh okroglih plošč, ena je pritrjena na pogonsko gred in ena na gred, ki jo poganja. Ena od plošč ima vrsto enakomerno razporejenih izboklin, ki so vrezane v njeno čelo, podobno kot bitki na vrhu grajske stene. Drugi ima enako razmaknjeno vrsto vdolbinic enake velikosti, ki so vrezane v njeno čelo. Ko sta obe plošči združeni, se izbokline spojijo ali prilegajo v vdolbine, s čimer se učinkovito povežejo gredi in prenašajo rotacijsko gibanje z ene na drugo. To zagotavlja močno mehansko spojitev med obema komponentama brez lastnosti zdrsa.
Zaradi pomanjkanja zdrsa mehanizem sklopke ni podvržen količini obrabe, ki se srečuje s tornimi sklopkami. Vendar pa ne omogoča postopnega zagona pogonskega procesa in posledično nadzora navora, ki ga izvaja torna sklopka, saj je vklop pogona takojšen. Ta vrsta razporeditve sklopke omogoča močan in zanesljiv prenos rotacijskega gibanja med komponentami z uporabo minimalnega števila gibljivih delov in konstantnega vzdrževanja enakih hitrosti gredi.
Ena najpogostejših uporab pasje sklopke je vklop posameznih prestav v ročnem avtomobilskem menjalniku. Ko so v tej aplikaciji izbrane različne prestave, sinhronizacijski sistem omogoča, da se pogon in izbrane prestave gladko povezujejo. Večina pomorskih krmnih pogonov in izvenkrmnih motorjev uporablja takšne sklopke v svojih prestavnih sklopih kot sklopi prestav pesta koles. Velike naprave se običajno uporabljajo tudi v glavnih in pomožnih pogonih težkih strojev, kot so bagri, kjer je bistveno, da ne pride do zdrsa sklopke. Druga dobro znana uporaba te vrste sklopke je sistem za zagon vrvice pri bencinskih motorjih.