Parni avtomobil je vrsta avtomobila, ki ga je poganjala para na približno enak način, kot se poganjajo parni stroji na vlakih. Avto ima kotel, ki proizvaja paro, ki sčasoma vodi do potiska naprej za vozilo. Ta slog vozila je zelo zastarel in večina modelov parnih avtomobilov je prenehala izdelovati pred letom 1920. Nadomestili so ga z avtomobilom na plin, ki je uporabljal motor z notranjim zgorevanjem. Parni avtomobili oddajajo veliko manj onesnaževal kot motorji z notranjim zgorevanjem, čeprav je motor velik, težak in potrebuje stalno pozornost med uporabo.
Pogosta napačna predstava o parnem avtomobilu je bilo prepričanje, da zgodnji modeli niso proizvedli dovolj moči, da bi bili konkurenčni motorjem na plin. Parni avtomobil je bil v resnici zelo sposoben doseči visoke hitrosti in je na neki točki celo imel rekorde kopenske hitrosti. Tehnologija za parne stroje je že obstajala, saj so lokomotive že uporabljale tehnologijo, zato so modeli parnih avtomobilov postali zelo razširjeni pred avtomobili na plin. Tehnologija v zvezi z motorjem z notranjim zgorevanjem pa je hitro napredovala in je bila lažja za uporabo kot parni stroj.
Parni avtomobil je bil poganjan naprej s pomočjo parne moči, ki jo je ustvaril kotel. Ta kotel je bil zelo težak in je zavzel večino prostora v motornem prostoru. Kotel je moral dovajati vodo s precej konstantno hitrostjo, kar je pomenilo, da je bilo treba vodo v sistemu za proizvodnjo pare zelo pogosto dopolnjevati. Vozila na plin so potrebovala veliko redkeje dopolnjevanje, kar je pomenilo, da je neprijetnost, da je bilo treba doliti gorivo v parni avtomobil, postala precej pomembna pomanjkljivost. Za razliko od motorjev z notranjim izgorevanjem pa so bili parni stroji zelo tihi in so proizvajali manj izpušnih plinov, zato je marsikdo raje imel ta motor pred hrupnim in umazanim motorjem z notranjim izgorevanjem.
Druge pomanjkljivosti parnih avtomobilov so odvračale kupce, zlasti potem, ko so bili razviti električni zaganjalniki za vozila na plin. Parne avtomobile je bilo mogoče voziti hitro, vendar se je čas ogrevanja precej podaljšal, saj je bilo potrebno veliko časa, da se kotel segreje na delovno temperaturo. Ljudje so se bili pripravljeni spopasti s to nevšečnostjo, ko so avtomobile na plin zaganjali z ročico, kar je lahko bilo nevarno in težko za uporabo. Ko so bili razviti električni zaganjalniki, pa so motorji z notranjim izgorevanjem postali lažji in varnejši za zagon, medtem ko je bilo parnih avtomobilov še vedno težko zagnati. Tudi radiatorji v parnih avtomobilih so morali biti veliko večji, kar je dodatno prispevalo k skupni teži vozila.