Ker je veliko ljudi bolj odvisnih od prenosnih in ročnih naprav, je ustvarjanje dlančnega tiskalnika logičen napredek v tehnologiji. V bistvu je majhen in prenosni tiskalnik, ki ga lahko uporabljate s prenosnim računalnikom, dlančnikom in celo z ročno napravo, kot je mobilni telefon, zagotavlja, da je mogoče slike in druge vrste dokumentov varno natisniti v skoraj vseh stanje. Tukaj je nekaj funkcij dlančnega tiskalnika, zaradi katerih je majhen tiskalnik tako velika prednost za vsakogar, ki je na poti.
Palmtop tiskalniki so prisotni že nekaj let. Najzgodnejši dlančniki so bili ustvarjeni kot prenosno sredstvo za nošenje tiskalnika za uporabo s prenosnim računalnikom. Ti majhni tiskalniki so bili dovolj majhni, da so se zlahka prilegali v računalniško torbo in jih je bilo mogoče povezati s kablom USB. Baterije so zagotavljale napajanje prve generacije tiskalnih naprav za dlančnike, zmogljivost pomnilnika pa je običajno zadostovala za obdelavo velikega besedilnega dokumenta ali manjšega števila strani, ki so vsebovale slike. Majhni zvitki papirja, podobni tistim, ki se uporabljajo pri dodajalnih strojih, so zagotavljali medij, da je tiskalnik opravljal svoje delo.
Kasnejši modeli tiskalnika na dlani so imeli koristi od nadaljnjih izboljšav brezžične tehnologije. Skupaj z interakcijo s prenosniki, brezžične metode zdaj omogočajo tiskalnikom komunikacijo z mobilnimi telefoni in drugimi ročnimi napravami, ki prav tako temeljijo na brezžični funkcionalnosti. Kabel USB ni več potreben, dokler je mogoče vzpostaviti brezžično povezavo med tiskalnikom na dlani in napravo. To pomeni, da je mogoče uporabiti dlančni tiskalnik za povezavo z mobilnim telefonom z možnostjo kamere, zajeti slike, ki so shranjene v telefonu, in jih natisniti iz pomnilnika dlančnika.
Baterije so še vedno glavni vir energije pri tiskalniku na dlani, čeprav so številni modeli še vedno opremljeni z napajalnim kablom za uporabo, ko je na voljo drug vir napajanja. Številni modeli na trgu danes imajo potrebno zmogljivost za prenos, shranjevanje in tiskanje več kot sto fotografij standardne velikosti. Čeprav so se zmogljivosti kamere na dlani povečale, se velikost ne. Medtem ko so bili tiskalniki vedno majhni po izdelavi, so novejši modeli ponavadi tanjši kot kdaj koli prej. To olajša prenašanje dlančnega tiskalnika med potovanjem v službo ali zabavo.