V jogi je padmasana sedeči položaj, v katerem so stopala postavljena na nasprotna stegna, kar ima za posledico držo s prekrižanimi nogami. Ime “padmasana” izvira iz sanskrtskih besed “padma”, kar pomeni lotos, in “sana”, kar pomeni sedež ali prestol. V angleščini se običajno imenuje “lotusov položaj”. Oblika položaja lotosa naj bi spominjala na obliko odpirajočega se lotosovega cveta.
V padmasani izvajalec joge najprej postavi eno nogo, nato drugo, na nasprotno stegno. Peta naj bo čim bližje trebuhu s podplatom navzgor. Obe koleni sta v stiku s tlemi, medenica pa je rahlo nagnjena naprej. Za podporo lahko uporabite blazino ali podlogo. V tem primeru vaditelj sedi v položaju blizu sprednjega roba blazine.
Tako kot druge »asane« ali položaji joge tudi padmasana izvira iz fizične discipline hatha joge. Hatha joga, običajno skrajšana na »joga«, je namenjena pripravi in čiščenju telesa za meditacijo. Padmasana služi temu namenu, saj pomaga telesu, da ostane negibno. Če so kolena trdno na tleh, bo zgornji del telesa podprt, tako da bo lahko počival v sproščeni drži brez premikanja. S tem, ko telo ohranja mirno in sproščeno, ta položaj omogoča vaditelju, da razčisti um, pri čemer ne upošteva telesnih zahtev.
Čeprav lahko veliko ljudi s prakso preživi daljša obdobja sedenja v položaju lotosa, je morda potrebna prožnost za nekatere prevelika. Tisti, ki trpijo za težavami s sklepi, sakralnimi okužbami ali išiasom, naj se izogibajo poskusom padmasane, tako kot vsi, ki jim gibljivost preprečuje, da bi obe koleni položili na tla. Ljudje, ki jim zdravje preprečuje poskus padmasane, lahko za meditacijo uporabljajo druge asane.
Poleg vadbe joge ima položaj lotosa dolgo tradicijo tako v hindujski kot v budistični indijski umetnosti. V tem položaju so upodobljene različne duhovne figure, vključno z hindujskim bogom Šivo in Budo. Predstavitev figure na ta način običajno kaže na močno povezavo z meditacijo.
Poleg sklicevanja na položaj joge lahko izraz padmasana dobesedno pomeni prestol. Umetnost, ki jo navdihuje hinduizem ali budizem, včasih prikazuje bogove ali druga bitja, ki sedijo na prestolih, okrašenih z lotosovimi motivi, ali celo na prestolih iz lotosovih cvetov ali blazinic. V balijskem hinduizmu je bog Acintya pogosto predstavljen s praznim prestolom, okrašenim z motivi lotosa. Prazen prestol simbolizira nespoznavnost božanskega.