Orodje za polstenje je orodje, ki se uporablja bodisi za mokro polstenje, bodisi za proces preoblikovanja volnenih vlaken v gosto polsteno tkanino ali polstenje z iglami, tehniko suhega polstenja, ki dosega podobne cilje. Za mokro polstenje so orodja, ki se uporabljajo, običajno abrazivna orodja, ki ustvarjajo trenje z mokrimi vlakni, kot je pralna plošča ali sodoben pralni stroj. Polstenje z iglami uporablja posebno orodje za polstenje v obliki bodeče igle, da ustvari enako trenje brez potrebe po vodi. Obrt uporablja tudi kos pene ali drugega gobastega materiala in lahko zahteva tudi uporabo ročnega miksalnika, ročnega orodja, ki se uporablja za čiščenje in pripravo vlaken za polstenje.
Volni podobna živalska vlakna so edina vrsta vlaken, ki jih je mogoče polsteti s postopkom mokrega polstenja, ker so mikroskopske luske, ki prekrivajo vsako nit teh vlaken. Ko smo izpostavljeni vodi, zlasti zelo vroči ali zelo hladni vodi, in nežnim milom, se luske odprejo. Če je vlakno pretreseno, se bodo odprte luske zaskočile ena na drugo in ustvarile en kos zgoščene tkanine, imenovane filc. Polstenje lahko opravite povsem ročno ali s preprostim orodjem za polstenje, kot je lesena žlica, vendar je polstenje na ta način zelo dolgotrajno in zahteva tudi moč in vzdržljivost. Pogosteje se uporablja orodje za polstenje, ki pomaga ustvariti trenje, kot je pralna deska.
Obrt polstenja z iglami se običajno uporablja za okrasitev predmetov, kot so torbe, ali za ustvarjanje detajlnih tridimenzionalnih predmetov, kot so polstene igrače. Podobno je mokremu polstenju, saj uporablja isti princip uporabe trenja na volni podobna vlakna za ustvarjanje filca. Za razliko od mokrega polstenja pa polstenje z iglami ne zahteva uporabe vode. Tudi mokro polstenje se lahko izvaja samo na neobdelanih vlaknih, ki še niso bila predena, medtem ko se pri igelnem polstenju včasih uporablja že predena preja.
Da bi ustvarili dovolj trenja, da bi se luske na pramenu volne zataknile skupaj, polstenje z iglo uporablja orodje za polstenje, iglo s številnimi bodečimi konicami. Pri polstenju z iglo ploskega kosa, kot je aplikacija, na že pleten ali kvačkan predmet, predmet položimo ravno tako, da je aplikacija na vrhu. Na vrh aplikacije se položi kos pene ali posebna podloga za polstenje v obliki čopiča. Iglo se nato večkrat zabode skozi peno v navpičnem gibanju, ki sili bode na njenih konicah skozi plasti vlaken in jih zatakne ena okoli druge, da ustvari filc. Pri polstenju tridimenzionalne igrače z iglom se bodeča igla uporablja kot kiparsko dleto za oblikovanje in oblikovanje vlaken.