Orkestralna tolkala je zbirka tolkal, ki se uporabljajo v orkestru. Ta vrsta aranžmaja tolkalnih skupin je pogosta v klasični glasbi. V orkestrskih tolkalih se lahko uporablja veliko inštrumentov, izbor pa je v veliki meri odvisen od vrste glasbe. Različne inštrumente v orkestru vključujejo bobne, melodična tolkala in pomožna tolkala.
Običajni bobni v orkestrski tolkalni sekciji vključujejo male bobne, bas bobne in timpane. Bobni v orkestrski tolkalski sekciji so le del ekipe, saj te sekcije običajno vsebujejo različna melodična tolkala in pomožne instrumente. Melodična tolkala vključujejo inštrumente, kot so marimbe, vibrafoni in ksilofoni, ki imajo uglašene tipke, ki zazvenijo ob udarcu z kladivi. Imenujejo se melodična tolkala, ker ustvarjajo udarni zvok, lahko pa igrajo tudi melodijo.
Čeprav so timpani boben, se komplet timpanov pogosto uporablja kot melodični element v orkestru. Ti uglašeni bobni, ki jih običajno najdemo v kompletih po štiri ali več v orkestru, se pogosto uporabljajo za ustvarjanje preprostih, cvetočih udarnih melodij. Poleg udarca po glavi timpanov v ritmu mora timpanist igrati tudi pravilno zaporedje bobnov, da ustvari izbrano melodijo. Tako kot drugi inštrumenti so tudi pravilno pripravljeni timpani pred velikim nastopom uglašeni na pravo višino.
Bistveni del končnih dotikov daje občutek skladbe, pomožni inštrumenti so tisti, ki se uporabljajo za ustvarjanje udarnih zvokov, ki so naključni v vzorcu bobnov. Čeprav se ti instrumenti lahko uporabljajo v glavnem utripu, se najpogosteje uporabljajo za poudarjanje celotnega utripa bobna za orkestrskim delom. Vrste inštrumentov, ki so običajno vključeni v pomožna tolkala, vključujejo drevo pihala, kravji zvonec in gong. Činele, trikotniki in leseni bloki so tudi pogosta pomožna tolkala.
Pomožni inštrumenti v orkestrski tolkalski sekciji so lahko skoraj vse, kar oddaja udarni zvok. Eno znano skladbo, Uvertura Petra Iljiča Čajkovskega iz leta 1812, kot del pomožnih tolkal zahteva zvonjenje, zvonjenje in topovski ogenj. Čeprav se o njem pogosto razmišlja kot o predstavljenem inštrumentu, ki ustvarja čudovite arpeggio, za katerega se zdi, da se obesijo v zraku, ga v orkestrih pogosto uvrščajo med udarni inštrument. To je zato, ker harfa pogosto igra oskubljene dele, ki so po zaporedju podobna drugim melodičnim tolkalam, kot je ksilofon.