Oltar je povišan in posvečen prostor, ki se uporablja med bogoslužjem v mnogih religijah. Lahko je različnih oblik, vključno s premično mizo pred cerkvijo ali svetiščem, vgrajenim v stene templja. Na oltarju ali okoli njega se pogosto hranijo predmeti posebnega verskega pomena, vključno z darili in relikvijami. Med verskimi obrestmi se verniki obrnejo proti oltarju in verskemu uradniku, ki vodi slovesnost.
Zgodovina oltarja je precej starodavna. Številne zgodnje religije so uporabljale oltarje za svoje žrtve in daritve, tradicijo pa so prevzele kasnejše religije in častilci. Primere zgodnjih oltarjev je mogoče najti v muzejih po vsem svetu, pa tudi in situ v verskih krajih, kot je Stonehenge. Številni zgodnji oltarji imajo žlebove ali kanale za kri in vino, kar kaže, da so bili uporabljeni za žrtve in daritve. Te ponudbe bi vključevale tudi druga živila, kot sta kruh in sadje.
Številni zgodnji oltarji so bili v svetiščih na prostem, pogosto postavljenih na visokih mestih, da bi bili bližje nebu. Sodobni privrženci poganske religije lahko postavijo oltarje tudi na prostem ali pa začasno posvetijo lokacijo za uporabo oltarja. Ti oltarji hranijo različne predmete, ki se uporabljajo pri verskih praznovanjih, kot so sveče, sol, kruh, zelišča, sklede ali obredni nož. Neopagani lahko naredijo tudi prostor okoli svojih oltarjev za ogenj.
V primeru religij, kot sta budizem in hinduizem, oltar pogosto služi kot svetišče, ki ga lahko obiščete kadar koli, poleg osrednje točke verskih praznovanj. Ti oltarji lahko vsebujejo različne vidike Bude ali bogov in imajo prostore za daritve hrane, kadila, denarja in drugih daril. Mnogi budisti imajo v svojih domovih tudi majhne osebne oltarje. Tao in šintoistični verski objekti imajo tudi oltarje, pri čemer mnogi pripadniki teh religij opazujejo verske prakse tudi na domačih oltarjih.
V krščanstvu imajo pomembno vlogo tudi oltarji. Večina vej krščanstva ima v svojih cerkvah oltarje, ki so pogosto usmerjeni tako, da bo kongregacija obrnjena proti vzhodu. Evharistija se tradicionalno izvaja na oltarju med sektami, ki darujejo obhajilo, na oltarju pa se lahko hranijo tudi predmeti, ki so pomembni za cerkev. V nekaterih sektah se uporabljata dva oltarja: veliki za pomembne praznike in redni oltar za druge letne čase.