Prenos in krmiljenje gibov med komponentami v strojih in motornih vozilih. Vsako prednje kolo pri večini avtomobilov ima svojo ojnico, ki jo povezuje s servo volanom. Šest ali več vlečnih drogov lahko nadzoruje tudi gibanje vsakega od štirih koles v prefinjenih sistemih avtomobilskega vzmetenja, da zagotovi visoko zmogljivo upravljanje in gladko vožnjo. Vezni drogovi imajo običajno vrtljive ali krogelne konce, ki omogočajo, da se deli, ki jih povezujejo, vrtijo, zibajo ali obračajo v kateri koli položajni orientaciji, ki je potrebna za opravljanje njihove funkcije.
Te palice se uporabljajo tudi kot ojnice za razrešitev linearnega gibanja v vrtljivo gibanje z ročičnimi gredmi in ročičnimi kolesi na strojih in napravah. Omogočajo, da en izhod motorja ali menjalnika aktivira številne funkcionalne vzvode, roke ali gredi, ki so povezane z njim. Vezna droga ima običajno navojni del za nastavitev dolžine, ki omogoča, da se palica prilagodi natančnim potrebam mehanske uporabe. Ker lahko prenašajo velike sile, so običajno izdelani iz kaljenega jekla visoke trdnosti in prevlečeni za zaščito pred korozijo.
Vlečni drogovi se poleg avtomobilov in tovornjakov pogosto uporabljajo za krmiljenje na številnih načinih prevoza. Na čolnih in ladjah premikajo izvenkrmne motorje, krmne pogone in krmila. Letala vseh vrst uporabljajo vezne drogove za povezavo mehanskih in hidravličnih aktuatorjev s površinami za upravljanje letenja na krilih in stabilizatorjih. Pomagajo tudi pri dvigovanju in spuščanju podvozja, odpiranju in zapiranju vrat in loput ter nadzoru gibanja sedežev in naslonjal sedežev.
Kosilnice za travo, snežne freze in številne druge gnane naprave, vključno s kmetijskimi traktorji in kombajni, v veliki meri uporabljajo mehanizem jarmovega droga za nadzor gibanja svojih delujočih delov. To lahko vključuje prilagoditve višine ter vodoravno in navpično orientacijo. V dnevni sobi ojnica omogoča, da se počivalnik nagne v ta ravno pravi položaj za dremež. Te razburljive vožnje v zabaviščnem parku bi bilo praktično nemogoče ustvariti brez veznih drogov, ki varno povezujejo glavne komponente.
Vezni drogovi igrajo ključno vlogo pri delovanju in varnosti avtomobilov, zato jih je treba med rednim vzdrževanjem skrbno pregledati. Čeprav so zasnovani tako, da zanesljivo delujejo več let, lahko premočna vožnja čez ovire, kot so robniki in luknje, upogne jarmsko drogo ali zrahlja njene konce. Medtem ko nekateri proizvajalci avtomobilov uporabljajo ojnice, ki ne potrebujejo vzdrževanja, nekateri priporočajo mazanje ob vsaki menjavi olja.