Osni sklop na avtomobilu ali tovornjaku je sklop komponent, ki omogočajo prosto vrtenje koles. Dve kolesi sta običajno povezani z gredjo, znano kot os; sedi znotraj ohišja osi in ga držijo ležaji in/ali puše, ki mu omogočajo vrtenje znotraj ohišja osi. Poškodba same osi lahko povzroči odpoved celotnega sklopa, zato ohišje deluje kot zaščitna plast za vrtečo se os. Mazanje osi je omogočeno tudi zaradi ohišja.
Ohišje osi lahko vsebuje tudi druge komponente, ki omogočajo krmiljenje, vožnjo ali nosilnost. Če je ohišje osi namenjeno predvsem za prenašanje obremenitve, ga lahko imenujemo mrtva os, ker se ne uporablja za poganjanje vozila naprej. Številna vozila s pogonom na sprednja kolesa imajo zadnjo mrtvo os, ki je namenjena samo za nosilnost in ohranjanje levega in desnega zadnjega kolesa na tiru. Če je os del pogonskega sistema, je lahko znana kot pogonska os.
Včasih os ni trden kos, temveč dva kosa, ki se povezujeta znotraj ohišja osi. To omogoča, da se kolesa vrtijo z različnimi hitrostmi; zobniki, ki poganjajo ta kolesa, bodo v ohišju osi, tako kot dva ločena dela osi. Pogonska gred lahko vstopi tudi v ohišje na sprednji strani, običajno na sredini, da se poveže s poljubnimi pogonskimi zobniki za kolesa. Ohišje omogoča, da so te komponente zaščitene pred udarci, prav tako pa omogoča, da se mazanje zadrži v prostoru, kar preprečuje prezgodnjo okvaro komponent osi.
Večji tovornjaki imajo lahko več kot eno os, ki pomagajo vzdrževati težo vozila, ne da bi pri tem povzročili prekomerno obremenitev same osi. Ena os je v celoti namenjena podpiranju teže tovornjaka, medtem ko druga os sploh ni nosilna in omogoča, da se osna gred vrti z veliko manj obremenitve. To je včasih znano kot sistem polne lebdeče osi in je običajen na tovornjakih, traktorskih prikolicah in drugih velikih nosilnih vozilih. Polplavajoče osi bodo še vedno nosile del teže vozila, neplavajoče pa so običajno odgovorne za podporo celotne obremenitve vozila.