Prenehanje starševske pravice je sodna odločba, s katero se otroku odvzame skrbniška pravica. V nekaterih primerih je odpoved prostovoljna in je posledica tega, da se starš strinja, da se odpove tem pravicam. Pri neprostovoljni odpovedi sodnik izda tak sklep, ker meni, da je to v najboljšem interesu otroka. To je zelo resen korak, zato se zelo pazi, da se prepreči napačno prenehanje skrbniških pravic.
Pogost kontekst za odvzem starševskih pravic se pojavlja v primerih posvojitev. Posvojitev ne more potekati, dokler otrokov naravni starš obdrži starševske pravice. Naravni starš, ki namerava dati otroka v posvojitev, lahko vloži dokumentacijo, ki bo sodišču omogočila, da odvzame skrbniške pravice in omogoči nadaljevanje posvojitve. To je mogoče storiti v otroštvu, lahko pa tudi, ko je otrok starejši in se naravni starš počuti nesposobnega zagotoviti ustrezno nego.
Druga situacija, ki se lahko pojavi, je, če so otroci dalj časa v rejništvu. Naravni starši rejnikov običajno ohranijo svoje starševske pravice, vendar se lahko odločijo, da jih predajo, da bodo njihovi otroci posvojili. Sodišče lahko odredi tudi neprostovoljno odvzem roditeljske pravice v primerih skrajne zlorabe in zanemarjanja, če je jasno, da otroka ni mogoče vrniti svojim naravnim staršem in da je treba dovoliti nadaljevanje postopka posvojitve.
Po prenehanju starševskih pravic starši nimajo nobenih pravic do svojih otrok. Prav tako nimajo nobene odgovornosti. Ta sodna odredba ločuje pravne vidike razmerja med starši in otroki. Vendar odvzem starševskih pravic ne pomeni nujno, da starš in otrok ne moreta biti več v stiku. Na primer, nekateri naravni starši, ki sodelujejo pri odprtih posvojitvah, vključujejo možnosti za stik s svojimi otroki v pogodbo o posvojitvi.
Ko gre za prostovoljno prenehanje starševske pravice, lahko sodniki zastavijo vrsto vprašanj, s katerimi potrdijo, da naravni starš res deluje prostovoljno in ni prisiljen. V preteklosti je obstajala zaskrbljenost, da bi bili ljudje, kot so matere najstnice, morda prisiljeni odvzeti starševske pravice in dovoliti posvojitev svojih otrok, preden bodo imeli priložnost raziskati in pretehtati vse svoje možnosti.