Kaj je oddaljeni robot?

Oddaljeni robot je naprava, ki se lahko premika in komunicira z okoljem z zunanjim nadzorom. Obstaja veliko različnih vrst oddaljenih robotov, od preprostih otroških igrač do naprednih znanstvenih raziskovalnih strojev. Roboti za daljinsko upravljanje se razlikujejo od avtonomnih robotov, saj lahko slednji delujejo brez človeškega nadzora, prvi pa zahtevajo, da ukaze posreduje operater.

Beseda “robot” izvira iz češkega izraza “robota”, kar pomeni “delo ali delo”. Ljudje so že več sto let poskušali zgraditi strojne delavce. Slavni italijanski izumitelj Leonardo da Vinci je na primer v 15. stoletju skiciral načrte za mehanske robote. Šele s tehničnim napredkom v 19. in 20. stoletju so postali daljinsko vodeni roboti izvedljivi.

Obstaja več vrst oddaljenih robotov, ki zahtevajo povezavo z operaterjem. Osnovni daljinsko vodeni roboti uporabljajo fizični kabel ali žico za povezavo premikajoče se naprave s krmilnikom. Daljinsko vodene igrače, kot so otroški avtomobili in traktorji, so primeri tega v preprosti obliki. Industrijski varilni robot, ki je s kablom povezan z računalnikom, je naprednejši primer.

Ti stroji ne zahtevajo nujno fizične povezave z upravljavcem. Teleupravljani roboti uporabljajo brezžično povezavo namesto dejanskega kabla. Krmilni signal daljinskega robota z daljinskim upravljanjem lahko uporablja infrardeči, radiofrekvenčni ali ultrazvočni prenos. Prvi primerek daljinskega robota na daljinsko upravljanje je leta 1898 razvil Nikola Tesla, ki je zgradil torpedo, voden z radijskimi signali. Vojaški razvoj, kot so letala brez posadke (UAV), so sodobni primeri oddaljenih robotov, ki jih upravlja radio.

Ne glede na način nadzora imajo daljinski robotski sistemi številne prednosti, saj lahko oddaljeni roboti delujejo v težkih ali nevarnih okoljih, ki bi ogrozili ljudi. Podvodni znanstveniki na primer uporabljajo daljinsko vodena podvodna vozila (ROV) za potapljanje na tisoče metrov pod vodo. Ti zelo tehnični ROV so bili uporabljeni za raziskovanje razbitin ladij, kot sta Titanik in Bismarck, v globinah, ki jih človeški potapljači ne morejo doseči. Daljinski roboti tudi omogočajo policijskim službam, da razorožijo bombe, ne da bi ogrozili človeške policiste.

Daljinski roboti so tudi pomemben del raziskovanja vesolja. Več držav je uporabilo robote, imenovane “roverje”, za raziskovanje vesoljskih lokacij, vključno z Luno in Marsom. Roverji običajno uporabljajo radiofrekvenčne signale za sprejemanje ukazov, tako kot preprost avtomobil z daljinskim upravljanjem. Zaradi razdalje, ki je vključena v krmiljenje roverja, pa mora biti kontrolni signal zelo močan in lahko traja nekaj minut, da uspešno doseže oddaljenega robota.