Kaj je odbojni motor?

Odbojni motor je vrsta elektromotorja, ki je zasnovan tako, da zagotavlja visoko raven navora ali vrtilne sile ob zagonu in ima možnost enostavnega obračanja smeri vrtenja. Je motor na izmenični tok (AC), ki uporablja vrsto kontaktnih ščetk, ki imajo lahko različen kot in nivo stika za spreminjanje navora in rotacijskih parametrov. Ti motorji so bili široko uporabljeni v zgodnji industrijski opremi, kot so vrtalne stiskalnice do šestdesetih let prejšnjega stoletja, ki so zahtevale veliko količino počasne vrtilne sile, in v mikrokrmilnih sistemih, kot so vlečni motorji na modelih železnic. Od leta 1960 so jih večinoma nadomestile manj zapletene zasnove indukcijskih motorjev s krmiljenjem vezja, ki je zanesljivejše in enostavnejše za izdelavo in vzdrževanje.

Zasnova odbojnega motorja ima tako električno navitje za sklop statorja in rotorja ter ni trajnih magnetov za ustvarjanje elektromagnetnega polja. Električne ščetke so nameščene nad sklopom rotorja preko komutatorja in tok se skozi njih prenaša na rotor, medtem ko so v stiku za zagon motorja. Ko odbojni motor doseže visoko hitrost, se krtače običajno umaknejo in motor deluje kot tipičen indukcijski motor. To daje odbojnemu motorju visok navor pri nizkih hitrostih in standardno zmogljivost motorja pri visokih hitrostih. V motor je vgrajen tudi kratek mehanizem za prekinitev povezave s komutatorjem, tako da lahko deluje kot asinhronski motor in ima tudi možnost obratnega vrtenja.

Pomanjkljivosti zasnove odbojnega motorja vključujejo zapleteno mehansko zasnovo kontaktnih ščetk in dejstvo, da je bila oblikovana po zgodnji funkcionalnosti enosmernega (DC) motorja. Je enofazni motor, kar pomeni, da uporablja izmenični tok, ki teče skozi statorski sklop z enim električnim navitjem, sam stator pa ima do osem magnetnih polov. Sklop rotorja je podoben načinu, na katerega je armatura vgrajena v enosmerni motor, zato se na inženirskih področjih pogosto imenuje armatura, in tu prideta komutator in ščetke v stik za nadzor navora in smeri vrtenja.

Smer, v kateri se ščetke približajo komutatorju in s tem rotorju ali ga dotaknejo, ter njihova fizična bližina do njega, določata hitrost motorja z ustvarjanjem odbojnega učinka s konkurenčnimi magnetnimi poli. Armatura in stator imata vsak svoj niz magnetnih polov in sta drug od drugega zamaknjena za približno 15 električnih stopinj, kar ustvarja učinek magnetnega odbijanja, ki začne vrteti rotor. Lokacija ščetk je ključnega pomena za pravilno delovanje odbojnega motorja, ker, če so ščetke pod neposrednim pravim kotom na sklop statorja, se pola medsebojno izničijo, kar preprečuje magnetni tok in ne obstaja rotacijski navor.

Medtem ko je sodobna električna vezja nadomestila številne odbojne motorje z indukcijskimi motorji, ki imajo podobne krmilne lastnosti, se odbojni motor še vedno uporablja na nekaterih področjih zaradi svoje sposobnosti ustvarjanja velike količine navora pri nizkih hitrostih. Sem spadajo takšne aplikacije, kot so pogoni tiskarskih strojev in stropni ventilatorji ali puhala za nadzor okolja, ki imajo počasi vrteče se sklope ventilatorjev. Različice prvotne zasnove odbojnega motorja vključujejo vključitev tipičnih načel indukcijskega delovanja vanj, kot so indukcijski motor z odbojnim zagonom, odbojni indukcijski motor in kompenzirani odbojni motor.