Oblegalno orožje sega v najzgodnejše dni vojskovanja in je bilo najbolj grozljive in uničujoče naprave svojega časa. Čeprav je oblegalno orožje v veliki meri šlo iz mode z izumom smodnika in drugih eksplozivnih naprav, je bil njihov primarni namen ustvariti prelom v obzidju mest, gradov in trdnjav. Uporabili so jih lahko z velikih razdalj in so bili na splošno zasnovani za metanje masivnih kamnov, gorečih materialov in celo mrtvih živali v sovražnika.
Prva oblegovalna orožja sta bila zelo verjetno udarec in jurišna lestev. Prvi udarec je bil verjetno le velik polen, ki so ga mnogi moški zabili na vrata. Kasneje je oven postal precej izpopolnjen, z ročaji, obteženim in koničastim koncem in celo vrsto strehe, ki je varovala operaterje pred oparinami zaradi vrelega olja, vode ali svinca, ki so ga odlagali čez grajske parapete. Nekateri arheologi zdaj mislijo, da je bil trojanski konj, kot ga je opisal pesnik Vergil v svoji Eneidi, v resnici ogromen oven.
Oblegalno orožje je imelo številne inovativne in vse bolj uničujoče oblike. Zaradi stroškov in velike velikosti so bili stroji pogosto izdelani na bojišču. Aleksander Veliki je bil oboževalec oblegovalnega orožja, legendarni oblegalni stolp, znan kot “Helepolis”, naj bi bil visok več kot 100 m, napolnjen s strokovnimi lokostrelci in pokrit z železom. Rimske legije so raje napadle ogromne sovražne utrdbe z gradnjo masivnih zemeljskih klančin, ki so presegale višino obzidja, proces, ki bi lahko trajal leta in povzročil smrt neštetih delavcev.
Oblegalno orožje je v srednjem veku resnično doseglo svoj korak. Katapult je bil prvič zasnovan v stari Grčiji, trebušet pa na Kitajskem v četrtem stoletju pred našim štetjem. Njihova priljubljenost v evropskih bitkah je dosegla nove višine med četrtim in šestnajstim stoletjem našega štetja. Oba stroja sta bila zasnovana za metanje vsega, od topovskih krogel in kamenja do mrhovine in človeška trupla. Prvi so bili uporabljeni za uničenje obrambe, medtem ko so bili drugi namenjeni tako prestrašenju mestnih prebivalcev kot širjenju bolezni.
Drugo grozljivo orožje za obleganje je bila balista, samostrel, ki izstreli ogromen strel. Tetivo te naprave so številni vojaki potegnili nazaj. Ko je znanost napredovala in tehnologija se je povečala, so moški zavrteli veliko ročico ali mehanski vijak, da bi nagnili struno. Ko bi jo razrezali, bi velikanska puščica zaletela v branilce, kar bi povzročilo ogromno opustošenje.